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ASGARD1是一種獲得的毫米波雷達測試和驗證技術，在實驗室提供一整套測試系統(tǒng)，用于評估雷達傳感器、駕駛員輔助系統(tǒng)和自動駕駛的性能、可用性和可靠性。

ASGARD1位于車輛或被測雷達的前方，模擬類似于真實場景雷達 反射的電磁輻射。 由于HIL / VIL設置，場景信息更新以響應VUT， 以更逼真地模擬駕駛探險的體驗。

ASGARD1由回波樣式解析生成器，記錄信息的數(shù)據(jù)庫和RF前端組 成。 用戶可以通過GUI、設置測試場景的不同元素:

? 車輛，行人和其他路權者的數(shù)量和類型

? 道路和交通情況

? 環(huán)境要素，例如軌道防護墻， 樹木等

? 天氣條件

ASGARD1中的回波模擬系統(tǒng)可以分別或者一起調(diào)用仿真分析法或使用預先記錄的數(shù)據(jù)庫。 這不僅涵蓋了大量測試場景，而且還可以通過組合現(xiàn) 有數(shù)據(jù)來添加更多測試場景。 ASGARD1中用于回波信號仿真分析的方法使該系統(tǒng)能夠在幾乎內(nèi)創(chuàng)建感知目標，無需機械天線旋轉即可創(chuàng)建感知角度，并以低成 本的價格模擬各類軟目標。

該技術旨在通過實驗室內(nèi)測試取代長時間的路測，為待測試的雷達系統(tǒng)提供， 可重復的罕見場景的模擬機會，以確保待測雷達系統(tǒng)每次都能正 確響應。

ASGARD1 關鍵指標：

Frequency ： 76–81 GHz

RF Bandwidth：Up to 4 GHz

IF Bandwidth：0–250 MHz

Number of targets ：More than 200 point targets

Range： 0–300 m

Velocity： 0–300 Km/h

水平視場角：±90°

Range increments ：5 cm

Velocity steps ：0.05 m/s

Azimuth resolution ：0.1°

Minimum distance：20 cm

垂直視場角：±15° (upon request)

·基于硬件在環(huán)（HIL / VIL）設置中真正的無線硬件/車輛的測試解決方案

·雷達目標的回波角度模擬生成

·可重復的測試場景和對實際情況的關聯(lián)

·可以創(chuàng)建對應于軟材質(zhì)或者微形變目標的微多普勒信號效應

·生成不同雷達之間干擾分析的場景

·可以在雷達和ASGARD1之間模擬生成最小幾厘米的物理距離

·通過GUI測試場景

·根據(jù)雷達或被測車輛的反應實時調(diào)整測試場景

·77 GHz RF前端，包括用于獲取雷達信號參數(shù)和天線波束信息的子系統(tǒng)（有24 GHz選項）

·外形小巧，適用于實驗室，終端測試