PLC 工控機 嵌入式系統(tǒng) 人機界面 工業(yè)以太網(wǎng) 現(xiàn)場總線 變頻器 機器視覺 DCS PAC/PLMC SCADA 工業(yè)軟件 ICS信息安全 應用方案 無線通訊
廣州富唯智能科技有限公司
廣州富唯智能科技有限公司
產(chǎn)品型號FV-3D-WX200
品 牌其他品牌
廠商性質生產(chǎn)商
所 在 地廣州市
聯(lián)系方式：張增查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-05-09 09:29:04瀏覽次數(shù)：271次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
富唯智能3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料，通過3D視覺識別定位，引導機器人自動完成上料，可以調(diào)整工件的朝向保證一致性。代替人工，降低成本，提高設備穩(wěn)定性，實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
項目現(xiàn)場
案例背景：
火花塞和螺釘無序的擺放在料框里，通過人工包裝挑選，根據(jù)工件正反面確認是否需要翻轉，靠人工，工人勞動強度大，成本高，因此需要進行自動化改造。
現(xiàn)場物料圖
技術難點：
1.工作站位于廠房入口，早晚光線變化大；
2.來料狀態(tài)無序，上料較為困難；
3.多款產(chǎn)品同時生產(chǎn)，自動化設備無法適配。
工件位姿識別效果
解決方案：
1. 視覺部分采用3D結構光相機+深度學習算法；
2. 采用3D視覺對料框內(nèi)產(chǎn)品定位，規(guī)避碰撞點生成抓取點位；
3. 采用2D視覺進行2次精準定位，保障上料精準性；
4. 對工件設置多抓取點，提升清框率。
火花塞二次精定位
技術優(yōu)勢：
1、可適應環(huán)境光線的劇烈變化，替代人工；
2、基于深度學習的目標檢測定位算法，智能機械臂避障和軌跡規(guī)劃算法；
3、可適應多款工件同時生產(chǎn)的場景。
螺釘二次精定位
3D視覺引導火花塞和螺釘無序抓取上料的應用，可以使生產(chǎn)過程更加高效、靈活和可靠，提高生產(chǎn)線的自動化水平，減少人工錯誤和勞動力成本，并為生產(chǎn)企業(yè)創(chuàng)造更大的價值和競爭優(yōu)勢。
您感興趣的產(chǎn)品PRODUCTS YOU ARE INTERESTED IN
智能制造網(wǎng) 設計制作，未經(jīng)允許翻錄必究 .? ? ?
請輸入賬號
請輸入密碼
請輸驗證碼
