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          行業(yè)產(chǎn)品
          
							
						
          
						
            
							
          • 行業(yè)產(chǎn)品
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          廣州富唯智能科技有限公司
                                
                
                
          

							
          
                        			
          
		
          
	
          
	
	
          
		
          
            
          
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          3D無(wú)序抓取
          
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          參  考  價(jià)面議  
          
					                    
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
          
				
          
				
				
          
						
          
							
          產(chǎn)品型號(hào)FV-3D
          
							
          品       牌其他品牌
          
		                    
          廠商性質(zhì)生產(chǎn)商
          
		                    							
          所  在  地廣州市
          
						
          
                        
                    
          
					 							        										
          聯(lián)系方式：張?jiān)?/b>查看聯(lián)系方式
          
									                                                 
          
						
          
							
          
								更新時(shí)間：2022-07-20 15:51:53瀏覽次數(shù)：466次
							
          
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                    產(chǎn)品簡(jiǎn)介
                
          
				
          
                      
          
                                                                                
          
                                                            品牌
                                富唯智能
                                                                                                         
                             
                            
          
                                              
          
					
          3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料
          富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)上下料解決方案，能引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)拾取料筐和料盤中各類不同型號(hào)、尺寸的工件，有效解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存在的痛點(diǎn)。

          3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛
          富唯智能的3D視覺(jué)引導(dǎo)拆垛解決方案，準(zhǔn)確獲取袋子、箱子或其他待拆垛物體的位姿信息，引導(dǎo)機(jī)器人完成拆垛流程，有效解決了傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備和工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景存在的痛點(diǎn)。
          
				
          
				
          
                    詳細(xì)介紹
                
          
			    
          
			        
          
			            
           3D無(wú)序抓取，自動(dòng)化識(shí)別機(jī)械手系統(tǒng)，用于生產(chǎn)線的自動(dòng)識(shí)別供料，就是利用3D成像系統(tǒng)對(duì)工件表面進(jìn)行感知和分析，計(jì)算得到物體的實(shí)時(shí)空間、坐標(biāo)和姿態(tài)，無(wú)需示教即可無(wú)縫驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂，滿足工件的識(shí)別或無(wú)序抓取等多種需求。
           
           
          637939286751790043577.jpg
           
          產(chǎn)品功能：
           
          快速創(chuàng)建工作區(qū)域
          可以通過(guò)相機(jī)快速識(shí)別三個(gè)二維碼構(gòu)建三維立體區(qū)域，該區(qū)域可以用于表示料筐，用于抓取過(guò)程中碰撞檢測(cè)。
           
          創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn)
          支持一個(gè)工件模型創(chuàng)建多個(gè)抓取點(diǎn)，保證抓取成功率。
           
          抓取冗余度設(shè)置
          基于工件的幾何對(duì)稱性、夾具的柔性或者其他特殊情況，允許抓取點(diǎn)沿X、Y方向有一定角度的傾斜，或者沿Z方向旋轉(zhuǎn)，有效增加抓取的概率。
            
          運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
          根據(jù)識(shí)別工件的抓取點(diǎn)位姿，自動(dòng)規(guī)劃運(yùn)動(dòng)軌跡，進(jìn)行可達(dá)性分析，奇異點(diǎn)分析和碰撞。
           
          支持CAD模板和點(diǎn)云模板
          支持STL格式CAD模型導(dǎo)入，支持相機(jī)拍照創(chuàng)建三維點(diǎn)云模板；模板用于創(chuàng)建抓取點(diǎn)和匹配識(shí)別。
           
          多種類型工件的識(shí)別
          支持碳鋼、不銹鋼、鋁合金、銅、帶涂層等金屬材質(zhì)工件，不透明塑料、pvc材質(zhì)工件的匹配識(shí)別；支持淺色和深色工件的匹配識(shí)別；支持簡(jiǎn)單形狀如圓柱、表面形狀復(fù)雜的工件匹配識(shí)別。
           
          支持多料筐情況
          1、支持多個(gè)料筐，可減少更換料筐帶來(lái)的停機(jī)時(shí)間
          2、兩臺(tái)相機(jī)各負(fù)責(zé)一個(gè)料筐；
          3、一臺(tái)相機(jī)安裝于滑軌上，通過(guò)位置移動(dòng)負(fù)責(zé)兩個(gè)料筐；
          4、一臺(tái)相機(jī)固定安裝，通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)切換空料筐和滿料筐。
           
          核心技術(shù)：
          AI算法、3D高精度成像、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法。
           
          產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：
          適配ABB、kuka、發(fā)那科、安川、川崎、UR、埃斯頓、珞石、廣數(shù)等國(guó)內(nèi)外主流品牌的機(jī)器人。
           
          1、*的技術(shù)
          自主研發(fā)數(shù)十種算法模型 內(nèi)置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測(cè)等智能算法。
           
          2、出眾的功能
          智能匹配識(shí)別算法 可完成無(wú)序抓取、拆垛、搬運(yùn)等智能化操作。
           
          3、快速安裝
          一鍵連接設(shè)備 2小時(shí)搭建視覺(jué)應(yīng)用。
           
          4、極簡(jiǎn)操作
          零編程，新手20分鐘學(xué)會(huì)使用 對(duì)一線工人技能要求低 。
           
          產(chǎn)品應(yīng)用：
          工件上下料，視覺(jué)引導(dǎo)拆垛，貨品抓取，鋼筋打標(biāo)定位檢測(cè)，鋼板揀料、配盤，缺陷檢測(cè)，軌跡涂膠噴膠，定位開坡口，混合碼垛，高精度測(cè)量，快遞供包，定位裝配。

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          家電行業(yè)應(yīng)用.jpg
          物流行業(yè)應(yīng)用.jpg
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          關(guān)鍵詞：機(jī)械手  機(jī)器人
          
                                                				
			
          
			
          
		
          
	
          
	
    
          
		
	
          
    	
	
          
		
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