AGV小車控制器 服務(wù)類型機(jī)器人控制器 AGV控制器 強(qiáng)大功能
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訪問(wèn)次數(shù)：539更新時(shí)間：2022-07-13 11:17:19
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
采用高速32位處理器，全部采用光耦隔離可直接接開關(guān)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等，帶繼電器輸出接口可直接驅(qū)動(dòng)警示燈蜂鳴器等大功率設(shè)備，帶電源及輸入輸出信號(hào)指示燈，提供項(xiàng)目實(shí)例程序，提供原理圖，工業(yè)級(jí)控制器，抗力?。?br/>
1、1路電源輸入口(10-30V)；
2、24V、3.3V及5V電源輸出口各1路(電流2A，方便給外部設(shè)備供電)；
3、SWD程序燒路接口1路(送下載線一條，送驅(qū)動(dòng)程序，安裝后直接下載程序)；
4、14路開關(guān)量輸入口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中4路為高速輸入口，方便采集高速脈沖，實(shí)現(xiàn)PID閉環(huán)控制)；
5、4路模擬量輸入口(采集電壓：0-3.3V ，如果采集高電壓需要串接電阻);
6、8位磁導(dǎo)航10pin座輸入口2路，可直接與8位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；
7、16位磁導(dǎo)航20pin座輸入口1路，可直接與16位磁導(dǎo)航傳感器連接及供電；
8、16路開關(guān)量輸出口(內(nèi)部全部采用光耦隔離，其中4路為高速輸出口，方便提供高速脈沖輸出及實(shí)現(xiàn)電機(jī)PWM調(diào)速)；
9、10路繼電器輸出口(允許通過(guò)電流1A)，每一路都配有一個(gè)單獨(dú)的COM口，可實(shí)現(xiàn)大功率設(shè)備控制及驅(qū)動(dòng)；
10、3路RS232接口，每一路都有單獨(dú)的正負(fù)極輸出可方便直接給傳感器供電；
11、2路RS485接口，每一路都有單獨(dú)的正負(fù)極輸出可方便直接給傳感器供電；
12、1路CAN接口，每一路都有單獨(dú)的正負(fù)極輸出可方便直接給傳感器供電；
13、3路電源指示燈(+24V，+5V，+3.3V)，16位傳感器信號(hào)指示燈，14路輸入信號(hào)指示燈，16路輸出信號(hào)指示燈，10路繼電器輸出信號(hào)指示燈；
14、整體尺寸：205*135*50MM；固定孔尺寸：190*70MM；孔徑：7.5MM；
15、主芯片：STM32F407VET6；
左側(cè)接口說(shuō)明如下圖所示：
右側(cè)接口說(shuō)明如下圖所示：
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