大功率伺服驅(qū)動(dòng)器

PALKI 運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品包括高性能、高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器和強(qiáng)大的控制軟件，適用于大多數(shù)電機(jī)技術(shù)，包括伺服電機(jī)（直流有刷、旋轉(zhuǎn)無(wú)刷、直線無(wú)刷、音圈電機(jī)）微步進(jìn)和步進(jìn)電機(jī)。高級(jí)功能包括現(xiàn)場(chǎng)總線（CANopen，EtherCAT，以太網(wǎng)/ IP），正弦換向，磁場(chǎng)定向控制，高級(jí)PID濾波器等等。

通訊：CANopen、EtherCAT、USB、RS-485、PWM或模擬輸入

支持反饋：數(shù)字霍爾、數(shù)字增量編碼器、SinCos 增量編碼器、SSI、模擬輸入、PWM 編碼器、直流轉(zhuǎn)速計(jì)、旋轉(zhuǎn)變壓器

電機(jī)類(lèi)型：直流有刷、旋轉(zhuǎn)無(wú)刷、線性無(wú)刷、音圈電機(jī)

控制模式：輪廓位置、輪廓速度、輪廓扭矩、循環(huán)同步位置、循環(huán)同步速度、循環(huán)同步扭矩、歸位、開(kāi)環(huán)矢量、開(kāi)環(huán)標(biāo)量

數(shù)字I/O：5x 5 V 單端數(shù)字輸入，1x 3.3 V 單端數(shù)字輸出，1x -10..10 V 差分模擬量輸入12位

應(yīng)用環(huán)境：工業(yè)，壓強(qiáng)承受，高/低溫

案例：深海潛水器

產(chǎn)品特性：

- 功放FASST技術(shù)，超小體積下超高功率密度輸出

- 出眾的伺服性能，基于高帶寬和超級(jí)計(jì)算能力

- 極快的控制回路采樣率：電流環(huán)40μs，速度和位置環(huán)80μs

- 分布式網(wǎng)絡(luò)（CAN，EtherCAT等）、智能化伺服和運(yùn)動(dòng)控制

- 高效易用的用戶(hù)調(diào)試工具，多功能性及簡(jiǎn)便的編程環(huán)境

- 超低電磁干擾/電磁輻射

- 可擴(kuò)展高低溫工作環(huán)境，強(qiáng)散熱管理

- 平均故障間隔時(shí)間>550000小時(shí)

- 工業(yè)級(jí)/軍工級(jí)應(yīng)用

任何功率：

- 功率10～65000W

- 電壓10～800VDC，30～530VAC

- 持續(xù)輸出電流1～200A

任何反饋：

- 多種接口：內(nèi)插值/增量式/絕對(duì)值編碼器, 數(shù)字/模擬霍爾, 旋轉(zhuǎn)變壓器, 測(cè)速機(jī), 電位計(jì)等

- 支持雙環(huán)配置和雙環(huán)整定

任何電機(jī)：

- 適用于：直流有刷/無(wú)刷電機(jī), 交流電機(jī)，直驅(qū)力矩/直線電機(jī), 音圈電機(jī)，二相/三相步進(jìn)電機(jī)，直線步進(jìn)，平面電機(jī)，龍門(mén)電機(jī)等

任何運(yùn)動(dòng)：

- 應(yīng)對(duì)任何多軸應(yīng)用方案，從簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)到復(fù)雜的插補(bǔ)、同步運(yùn)動(dòng)

任何空間：

- 擁有足夠小的體積和足夠高的效率，可以安裝在任何地方：機(jī)器中、電機(jī)旁、電機(jī)內(nèi)部等，節(jié)省空間