直流伺服驅(qū)動(dòng)器高達(dá) 20A/100V 和 9A/200V，這款先進(jìn)的高功率密度伺服驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)秀的性能、先進(jìn)的總線連接、內(nèi)置安全性，以及全功能運(yùn)動(dòng)控制器和本地智能，可以為最嚴(yán)苛的多軸運(yùn)動(dòng)應(yīng)用提供先進(jìn)的解決方案，開(kāi)發(fā)周期短，確保高性能。

• 在多種伺服負(fù)載上都能展現(xiàn)比較好的伺服控制效果，即使非常嚴(yán)苛的非線性負(fù)載、超高分辨率系統(tǒng)機(jī)械也沒(méi)問(wèn)題。

• 度智能化的ZJ調(diào)試工具，“輕松、簡(jiǎn)單”地獲得非常好運(yùn)動(dòng)控制效果。

• 各種尺寸規(guī)格、工作電壓和輸出電流，支持豐富多樣的反饋類(lèi)型。

• 所有伺服閉環(huán)回路的采樣時(shí)間最短達(dá)50μs。

• “1:1:1”的技術(shù)，電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)回路實(shí)現(xiàn)一樣的采樣時(shí)間，形成了非常高的帶寬和強(qiáng)大的穩(wěn)定裕度。

• 電流回路帶寬高達(dá)4.5KHz。

• 高度而靈活的控制回路算法，能處理所有機(jī)械動(dòng)能系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特征。

• 高線性度，電流動(dòng)態(tài)范圍為2000:1（一個(gè)100安培的驅(qū)動(dòng)器即使以0.05安培也能順暢地驅(qū)動(dòng)負(fù)載）。

• 支持各種“已知的”反饋傳感器（增量編碼器，模擬量編碼器（Sine/Cosine）和旋轉(zhuǎn)變壓器，內(nèi)置高精度高解析度細(xì)分器，二相和三相絕對(duì)式模擬霍爾，和絕對(duì)式串行編碼器。）

• 全閉環(huán)控制方式的雙路反饋輸入，支持任意兩種反饋組合成全閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)了反饋配置的靈活性。

• 2合1，一個(gè)驅(qū)動(dòng)器運(yùn)用兩組獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)軌跡，就能同時(shí)控制兩組獨(dú)立的電機(jī)。

• 龍門(mén)結(jié)構(gòu)，只需運(yùn)用2個(gè)直流伺服驅(qū)動(dòng)器就可實(shí)現(xiàn)，無(wú)需額外龐大的控制器。

• 標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)接口

• 高達(dá)99%的功效

• 超高電流驅(qū)動(dòng)技術(shù)

• 通過(guò)安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO）

• 合乎安全性要求、EMC和環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)。

豐富的控制和軌跡特性：

- 電子凸輪 /電子齒輪

- 輸出比較/ PEGS

- 主/從模式，電流/速度/位置

- 位置取模

- 動(dòng)態(tài)剎車(chē)

- 雙回路，全閉環(huán)

- 龍門(mén)結(jié)構(gòu) / 平面電機(jī)架構(gòu)

- 無(wú)限制的控制數(shù)據(jù)值

- 高階濾波控制結(jié)構(gòu)

- 以多種分組戰(zhàn)略支持先進(jìn)的分組濾波：通過(guò)位置、參考速度、實(shí)際速度來(lái)追求最佳調(diào)整時(shí)間、手動(dòng)分組，以及通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)調(diào)控。

-  擁有核心運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

-  超緊湊，高功率密度

-  高效率高帶寬性能

-  多個(gè)通信選擇：EtherCAT、CANopen、USB、Ethernet

-  支持多種反饋傳感器

-  先進(jìn)的濾波和分組增益增強(qiáng)動(dòng)態(tài)性能

-  矢量控制正弦換相

高功率密度，高剛性，高可靠性，智能化的優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在各類(lèi)地形車(chē)，炮塔或雷達(dá)的轉(zhuǎn)向，各類(lèi)飛行器姿態(tài)的控制等，耐沖擊，可在-40~70℃的條件下工作。