在機(jī)械領(lǐng)域，拉線式編碼器是一種常見的位置檢測傳感器，它通過引線測量物體的位置以及運(yùn)動軌跡，并將這些信息轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。與其他位置傳感器相比，拉線式編碼器具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在AGV（自動導(dǎo)航車）和物料搬運(yùn)設(shè)備等場合廣泛應(yīng)用。
拉線式編碼器，也稱為螺紋編碼器或旋轉(zhuǎn)編碼器，是一種通過引線繩或螺紋測量線性位移的傳感器，它能夠?qū)⑽恢?、速度和加速度等物理量轉(zhuǎn)換為電信號進(jìn)行輸出，實(shí)現(xiàn)對工作過程的控制和監(jiān)測。拉線式編碼器通常由編碼器本體、拉線、測量輪、固定底座等組成，其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，可適應(yīng)不同的測量環(huán)境。
拉線式編碼器的工作原理很簡單。當(dāng)被測量物體發(fā)生位移時，固定在物體上的拉線也會隨之發(fā)生位移；此時，拉線經(jīng)過裝置螺旋滾輪或者編碼器內(nèi)部滑輪的引導(dǎo)，與一個旋轉(zhuǎn)編碼器相連，進(jìn)而傳遞給編碼器讀頭，附加上行程、速度和加速度等信號，最終轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號輸出。
拉線式編碼器的應(yīng)用場景：
1.AGV
在自動導(dǎo)航車（AGV）領(lǐng)域，拉線式編碼器可以幫助測量貨叉的提升高度，并將貨物移入或移出倉庫。由于AGV的載重能力很大，需要精確測量重量和尺寸，才能保證運(yùn)輸質(zhì)量和效率。利用拉線式編碼器的測量功能，可以對AGV進(jìn)行高精度的控制和監(jiān)測。
2.物料搬運(yùn)設(shè)備
在物料搬運(yùn)設(shè)備中，拉線式編碼器可以測量設(shè)備的行程，例如提升高度、皮帶轉(zhuǎn)速和傳送帶長度等。這些參數(shù)是關(guān)鍵的控制目標(biāo)，通過拉線式編碼器的測量和反饋，生產(chǎn)線的安全性和效率都能夠得到保障。
3.機(jī)床制造
在機(jī)床制造中，拉線式編碼器可用于測量工件的位移和切削量等信息。通過精確的測量和控制，可以提高加工的精度和質(zhì)量，從而提高產(chǎn)品的性能和競爭力。
