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HC200A2運(yùn)動控制器

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更新時間：2022-05-25 12:36:03瀏覽次數(shù)：460次

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  運(yùn)動控制器

HC系列

TRIO系列

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東莞市海川數(shù)控技術(shù)有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：16條

所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：楊先生

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產(chǎn)品簡介

HC200A2 2軸脫機(jī)運(yùn)動控制器是由海川數(shù)控自主研發(fā)，具有*知識產(chǎn)權(quán)的高性能，多功能的運(yùn)動控制系統(tǒng)。硬件上具有2軸脈沖輸出，2軸編碼器輸入，16路光耦隔離輸入，8路光耦隔離輸出(驅(qū)動能力625mA)，2路模擬量輸出。并且具有完善的RS232，RS422接口可以做直線加/減速，S曲線加/減速，任意多軸聯(lián)動，任意軸同步運(yùn)動等完運(yùn)動控制，支持電子齒輪，電子凸能。

詳細(xì)介紹

運(yùn)動控制接口：
● 2軸差分脈沖信號輸出，頻率4M。
? ● 2軸編碼器AB+Z相脈沖輸入，頻率4M。
? ● 2軸開關(guān)量脈沖信號輸出(步進(jìn)軸)。
? ● 2軸報(bào)警輸入+電機(jī)使能輸出。
? ● 16路光耦隔離輸入。
? ● 8路光耦隔離功率輸出，大電流625MA每通道。
? ● 4路開關(guān)量輸出，大頻率50K。
? ● 2路模擬量輸出0-10V，刷新率40Ksps。
通信接口：
? ● 2路隔離RS232接口，波特率9600~115200，默認(rèn)38400 。
? ● 1路隔離RS422 接口，波特率9600~115200，默認(rèn)38400。
運(yùn)動控制功能：
● 任意2-4軸聯(lián)動。
? ● 任意2-4軸同步定位。
? ● 直線非對稱加/減速。
? ● S曲線加/減速。
? ● 支持電子凸輪，電子齒能。
? ● 編碼器反饋實(shí)時位置檢出。
? ● 硬件命令位置實(shí)時檢出，在無編碼器場合使用。
? ● 軟件命令位置實(shí)時檢出，跟隨誤差過大實(shí)時判定報(bào)警。
? ● 外部信號觸發(fā)位置鎖存，Z信號觸發(fā)位置鎖存。
? ● 外部信號回原點(diǎn)，編碼器Z信號回原點(diǎn)。
? ● 軟件控制電機(jī)使能信號，可以隨時釋放及使能，方便調(diào)試機(jī)械。
? ● 硬件左右限位，每軸可以有2個外部信號作為左右硬件限位。
? ● 內(nèi)部多級軟件硬件緩存，數(shù)據(jù)發(fā)送更加平穩(wěn)。
? ● 支持與人機(jī)界面通信，RS422差分接口，支持MODBUS-RTU協(xié)議，通信穩(wěn)定性高。
? ● 各軸運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控，包括邏輯位置，實(shí)際位置，當(dāng)前速度，指令狀態(tài)等。
? ● 支持虛擬軸配置，未分配到的物理軸，可以作為虛擬軸。
? ● 伺服異常報(bào)警檢出，可實(shí)時監(jiān)測。

規(guī)格參數(shù)：

規(guī)格功能	名稱	描述
控制軸	控制軸數(shù)	4軸
	脈沖形式	脈沖形式：方向+脈沖；CW+CCW；AB相；可任意軟件設(shè)定。
		脈沖頻率：大2M。
		脈沖類型：5V差動脈沖/開關(guān)量。
	同時控制	4軸聯(lián)動。
	同時控制	4軸定位。
反饋軸	反饋軸數(shù)	2軸
	反饋類型	編碼器類型：增量式編碼器
		編碼器信號：5V差動脈沖
		編碼器輸入：大4M。
	反饋記錄	位置記錄：任意1-2軸同時實(shí)時位置記錄。
		位置鎖存：每軸可以同時鎖存2個IO觸發(fā)及Z相觸發(fā)位置。
		（IO號可以任意設(shè)定）。
通信	RS232串口1	調(diào)試及狀態(tài)監(jiān)控
通信	RS422	RS422 MODBUS-RTU，支持與人機(jī)界面，PLC等的通信。
IO輸入	輸入通道數(shù)	16通道
	輸入電平	NPN 24V
	輸入電流	<15mA
	輸入指示燈	支持
	輸入延時	<0.1ms
IO輸出	輸出通道數(shù)	8通道
	輸出電平	PNP 24V
	輸出電流	功率輸出，每通道大625mA,總電流大4A
	輸出指示燈	支持
模擬量	通道數(shù)	2通道
	輸出電平	0~10V，以0.01V步進(jìn)
	輸出電流	大50mA。
工作方式	脫機(jī)工作
安全機(jī)制	硬件限位	支持
	緊急停止	支持
	反接保護(hù)	支持
	短路保護(hù)	支持