PNS系列精密行星齒輪減速器采用較高硬度的硬齒面齒輪,高剛性、低回差，適用于較大負(fù)載情況下，定位精度要求較高的場(chǎng)合
技術(shù)參數(shù) | 單位 | 減速比 | PNS115 | PNS142 | |
額定輸出轉(zhuǎn)矩 | N·m | 單級(jí) | 3 | 150 | 400 |
4 | 200 | 560 | |||
5 | 210 | 700 | |||
8 | 148 | 450 | |||
10 | 125 | 305 | |||
雙級(jí) | 12 | 260 | 910 | ||
15 | 210 | 780 | |||
16 | 260 | 910 | |||
20 | 260 | 910 | |||
25 | 210 | 780 | |||
32 | 260 | 910 | |||
40 | 210 | 780 | |||
64 | 148 | 450 | |||
100 | 125 | 305 | |||
極限輸出轉(zhuǎn)矩 | N·m | 額定輸出轉(zhuǎn)矩的2倍 | |||
輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | Kg·cm2 | 單級(jí) | 3 | 2.1 | 12.14 |
4 | 1.51 | 7.78 | |||
5 | 1.22 | 6.07 | |||
8 | 1.05 | 4.63 | |||
10 | 1 | 4.25 | |||
雙級(jí) | 12 | 2 | 12.37 | ||
15 | 2 | 12.35 | |||
16 | 1.48 | 7.47 | |||
20 | 1.41 | 6.65 | |||
25 | 1.21 | 5.81 | |||
32 | 1.46 | 6.36 | |||
40 | 1.05 | 5.28 | |||
64 | 1.05 | 4.5 | |||
100 | 1 | 4.17 | |||
抗扭風(fēng)度 | N·m /arcmin | 單級(jí) | 20 | 44 | |
雙級(jí) | 22 | 46 | |||
回差（空載） | arcmin | 單級(jí) | <8 | <8 | |
雙級(jí) | <10 | <10 | |||
徑向力 | N | 4300 | 8200 | ||
軸向力 | N | 12000 | 19000 | ||
噪音（空載） | dB(A) | 65 | 68 | ||
額定輸入轉(zhuǎn)速 | rpm | 4000 | 3000 | ||
滿載效率 | % | 單級(jí) | 98 | ||
雙級(jí) | 95 | ||||
重量 | Kg | 單級(jí) | 9 | 15.4 | |
雙級(jí) | 11.6 | 18.5 | |||
尺寸代號(hào) | 尺寸名稱(chēng) | PNS115 | PNS142 | ||
單級(jí) | 雙級(jí) | 單級(jí) | 雙級(jí) | ||
D1 | 輸出軸徑 | 32h7 | 40h7 | ||
D2 | 止口直徑 | 110h7 | 130h7 | ||
D3 | 安裝孔中心線圓直徑 | 130 | 165 | ||
D4 | 安裝孔徑 | 8.5 | 11 | ||
L | 機(jī)體長(zhǎng)度（不含法蘭） | 77.5 | 111 | 102 | 151.5 |
L1 | 輸出軸伸長(zhǎng)度 | 64.5 | 87 | ||
L2 | 鍵與軸端定位距離 | 4 | 5 | ||
L3 | 鍵長(zhǎng) | 50 | 70 | ||
L4 | 止口高度 | 4 | 5 | ||
L5 | 輸出軸肩高度 | 6.5 | 7 | ||
L6 | 安裝端面厚度 | 14 | 20 | ||
B | 端蓋寬度 | 115 | 142 | ||
B2 | 鍵寬 | 10 | 12 | ||
L7 | 法蘭厚度（特制法蘭會(huì)有所變化 ） | 51 | 80 | ||
法蘭連接處的尺寸要求 | 允許電機(jī)的輸入軸徑 | ≤22 | ≤35 | ||
允許電機(jī)的軸長(zhǎng)（含止口高） | 58 | 82 | |||
允許電機(jī)的止口尺寸 | ≥90 | ≥90 | |||
允許電機(jī)的外形尺寸 | ≤115*115 | ≤150*150 | |||
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