LS 系列低壓伺服驅(qū)動器是北京和利時電機(jī)技術(shù)有限公司根據(jù)市場需求、順勢推出的新一代高性能、高精度、高可靠產(chǎn)品， 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列工作電壓 24~70VDC, 具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便等優(yōu)點(diǎn)，支持 CAN、Modbus 總線以及脈沖和模擬量等多種控制方式，廣泛應(yīng)用于物流倉儲系統(tǒng)、搬運(yùn)系統(tǒng)、分揀系統(tǒng)、科研等對電壓及體積有較高要求的領(lǐng)域。
針對低溫、通訊、安裝等特定應(yīng)用行業(yè)的用戶，公司可提供定制版低壓伺服驅(qū)動器，包括單軸、二軸合一、四 軸合一、低溫型、高屏蔽防護(hù)型等多款產(chǎn)品，方便用戶與設(shè)備本體的組合安裝應(yīng)用，適用于 AGV、物流、防爆及高低溫試驗(yàn)等設(shè)備。
自主停車功能 ：
自主停車采用總線互動及動態(tài)制動原理，當(dāng)某一臺驅(qū)動器報錯或者故障將通知其他驅(qū)動器， 同時進(jìn)入動態(tài)制動模式，迫使電機(jī)緊急停止以達(dá)到同步快速停車的目的。
省電設(shè)計 ：
為了提高 AGV 車輛的待機(jī)時間，驅(qū)動器提供節(jié)能省電模式設(shè)計。
無限位頂升：
基于過載自動降載技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在外部沒有限位開關(guān)的情況下，驅(qū)動器自動判斷是否到達(dá)限位，實(shí)現(xiàn) AGV 頂升位置的控制。
電壓補(bǔ)償：
在電源電壓波動時，驅(qū)動器內(nèi)部的電流環(huán)參數(shù)不受電源電壓波動影響，穩(wěn)定性及一致性好。
制動功能：
具備電磁制動、動態(tài)制動及再生制動功能，確保停機(jī)時的安全操作。 驅(qū)動器內(nèi)置報閘電源，可以直接控制失電制動器。
公司近幾年推出多個規(guī)格系列化的低壓伺服系統(tǒng)，在移動機(jī)器人、倉儲物流、郵政分揀、數(shù)控設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、電力巡檢、特種裝備、文化娛樂等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
全功能標(biāo)準(zhǔn)型系列驅(qū)動器支持多種控制方式，工作電壓范圍 24~70VDC，功率 1500W，產(chǎn)品有單軸、二軸合一和嵌入式四軸合一三個系列，功能豐富，具有體積小、穩(wěn)定性高及組網(wǎng)方便 等優(yōu)點(diǎn)。
驅(qū)動器型號 | LS-10510BK LS-10510BKV2 | LS-10520BK LS-10520BKV2 | LS-10530BA LS-10530BAV2 | LS-10540BA | LS-10550BA | ||
軸數(shù) | 單軸 | ||||||
電壓范圍（VDC) | 24~70 | ||||||
額定電流（A） | 10 | 20 | 30 | 40 | 50 | ||
峰值電流（A） | 30 | 60 | 60 | 80 | 100 | ||
輸出功率（W） | 200 | 400 | 750 | 1000 | 1500 | ||
控制特性 | 控制 方式 | 總線控制 | CAN總線模式（默認(rèn)自有CAN協(xié)議，可定制CANOpen協(xié)議，版本號為Ver2.0） | ||||
Modebus總線模式：RS485（LS-xxxxxxxV2系列采用RS232） | |||||||
位置控制 | 脈沖數(shù)頻率：200KHZ（集電極開路），500KHz（線驅(qū)動）； 指數(shù)濾波；電子齒輪設(shè)定，支持四級動態(tài)切換；控制精度±1 Pulse | ||||||
速度控制 | 內(nèi)部多段速度 | ||||||
外部模擬量輸入 | |||||||
轉(zhuǎn)矩控制 | 外部模擬量輸入 | ||||||
混合模式控制 | 支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩/任兩種模式切換 | ||||||
過載能力 | 短時200% | ||||||
保護(hù) 功能 | 硬件錯誤 | 編碼器連接錯誤；過電壓、過電流報警；欠電壓報警；失速報警；過載報警；超速報警；ADC零點(diǎn)報警；位置超差報警 | |||||
軟件錯誤 | 參數(shù)無效；參數(shù)非法；參數(shù)讀寫錯誤；驅(qū)動電機(jī)不匹配；驅(qū)動無響應(yīng)；通訊超時報警 | ||||||
規(guī)格 | 數(shù)字量輸入 | 4路光耦隔離輸入 | |||||
數(shù)字量輸出 | 2路光耦隔離輸出，OC輸出接法，允許電流≤50mA | ||||||
模擬量輸入 | 2路 -10V~+10V | ||||||
脈沖輸入接口 | 單脈沖正負(fù)邏輯 雙脈沖正負(fù)邏輯 正交脈沖正負(fù)邏輯 | ||||||
編碼器輸出接口 | 編碼器隔離差分輸出 | ||||||
通信接口 | Modbus/CAN總線控制，使用HS/LS伺服控制軟件調(diào)試，通過CAN/RS485進(jìn)行參數(shù)讀取、修改、備份、簡單控制 | ||||||
操作面板 | 可修改、讀取驅(qū)動器內(nèi)部相關(guān)參數(shù)及狀態(tài) | ||||||
其他說明 | 支持自動省電 | ||||||
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LS-10510BK/LS-10510BK V2 - LS-10520BK/LS-10520BK V2
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LS-10530BA/LS-10530BA V2
LS-105X0BK
尺寸代號 | LS-10510BK / LS-10510BKV2 | LS-10520BK / LS-10520BKV2 LS-10530BA / LS-10530BAV2 |
W | 32 | 46 |
H | 17 | 31 |
H1 | 4 | 18 |
LS-20530AK
LS-40530A
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