電氣特性（環(huán)境溫度Tj=25℃時(shí)）

 

使用環(huán)境及參數(shù)

電源電壓

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)保證可以適應(yīng)較寬的電壓范圍，用戶可根據(jù)各自的情況在60V~100VAC之間選擇，典型值為100VAC。一般來(lái)說(shuō)較高的額定電源電壓有利于提高電機(jī)的高速力矩，但是由于電網(wǎng)的異常波動(dòng)和系統(tǒng)慣性負(fù)載的能量回饋都會(huì)使內(nèi)部電壓瞬時(shí)升高，當(dāng)其達(dá)到驅(qū)動(dòng)器的過(guò)壓閾值時(shí)就會(huì)出現(xiàn)保護(hù)現(xiàn)象，頻繁的保護(hù)會(huì)影響用戶的正常使用，因此電壓的選擇不是越高越好。

輸出電流選擇

通過(guò)面板第2位拔碼開(kāi)關(guān)可以選擇驅(qū)動(dòng)器輸出的相電流，第2位為‘ON’時(shí)輸出相電流為有效值4A，為‘OFF’時(shí)輸出相電流為有效值6A。

改善半步

本驅(qū)動(dòng)器采用改善半步運(yùn)行模式。驅(qū)動(dòng)整步步距角1.8度的兩相電機(jī)時(shí)可實(shí)現(xiàn)每步0.9度的分辨率，即400步/轉(zhuǎn)。在這一點(diǎn)上與標(biāo)準(zhǔn)半步運(yùn)行方式相同，但是由于采用了力矩補(bǔ)償技術(shù)，可以提高電機(jī)的低速力矩（理論上zui大可以提升40%），并且可有效解決相鄰兩拍之間的力矩波動(dòng)，即強(qiáng)弱步問(wèn)題，使電機(jī)的加速性和平穩(wěn)性得到改善。對(duì)于不同的電機(jī)由于其電感電阻參數(shù)的差異改善的效果不盡相同，對(duì)于高速運(yùn)行（一般500轉(zhuǎn)/分以上），采用改善半步和標(biāo)準(zhǔn)半步差別不大。
 

接口信號(hào)選擇

通過(guò)面板第4位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇適配不同的控制信號(hào)，第4位為‘ON’時(shí)可適配5V的控制信號(hào)，為‘OFF’時(shí)可適配24V的控制信號(hào)，分別適應(yīng)控制機(jī)TTL電平信號(hào)和通用PLC的24V接口信號(hào)。5V模式時(shí)各輸入端內(nèi)置光耦的等效限流電阻為330Ω，而24V模式下內(nèi)置限流電阻切換到3KΩ，避免了在使用PLC24V控制信號(hào)時(shí)加串限流電阻的不便。注意：驅(qū)動(dòng)器接口模式的設(shè)定和用戶實(shí)際使用的脈沖、方向、脫機(jī)信號(hào)幅度必須全部*，否則可能會(huì)導(dǎo)致工作異常甚至?xí)斐蓛?nèi)部電路損壞！

自動(dòng)半電流

通過(guò)面板第3位撥碼開(kāi)關(guān)可選擇是否開(kāi)放自動(dòng)半電流，開(kāi)關(guān)置于‘OFF’時(shí)為半電流有效，當(dāng)選擇開(kāi)放此功能時(shí)外部輸入脈沖停止1.5秒鐘后 （且試機(jī)功能關(guān)閉），驅(qū)動(dòng)器輸出電流自動(dòng)減為額定值的70%，損耗減為50%；當(dāng)有外部脈沖輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)器立即自動(dòng)恢復(fù)正常工作。自動(dòng)半電流功能能夠降低電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的損耗，減少發(fā)熱，但此時(shí)電機(jī)的保持力矩也會(huì)下降。

試機(jī)功能

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)置脈沖發(fā)生器，可通過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板第1位撥碼開(kāi)關(guān)進(jìn)行選擇。當(dāng)撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘OFF’時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能在無(wú)外部脈沖輸入的情況下，實(shí)現(xiàn)電機(jī)恒速試運(yùn)轉(zhuǎn)，用來(lái)檢驗(yàn)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，脈沖頻率11Hz。注意：在系統(tǒng)正式運(yùn)行之前，務(wù)必將試機(jī)功能開(kāi)關(guān)設(shè)置在關(guān)閉位置（第1位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)為‘ON’）。否則將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部脈沖與外部脈沖的沖突。

過(guò)壓保護(hù)

當(dāng)輸入電壓超過(guò)135VAC時(shí)，或者制動(dòng)回饋導(dǎo)致內(nèi)部總線電壓超過(guò)190VDC時(shí)，過(guò)壓保護(hù)電路動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警燈點(diǎn)亮，報(bào)警端子輸出高電平（相當(dāng)于接通公共端和報(bào)警端），驅(qū)動(dòng)器停止輸出電流，待總線電壓下降到160VDC后驅(qū)動(dòng)器可自動(dòng)恢復(fù)工作。重新上電也可解除報(bào)警。

錯(cuò)相保護(hù)

兩相電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接時(shí)，用戶極易接錯(cuò)相，從而嚴(yán)重?fù)p壞驅(qū)動(dòng)器。本驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)了錯(cuò)相保護(hù)電路，用戶接錯(cuò)相時(shí)，驅(qū)動(dòng)器不會(huì)損壞，但電機(jī)運(yùn)行不正常，主要表現(xiàn)在出力極小。遇此情況，應(yīng)檢查電機(jī)接線是否錯(cuò)誤。

輸入輸出信號(hào)

驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)輸入采用可拔插的端子，可以將其取下，接好線后再插上。

公共端：本驅(qū)動(dòng)器的輸入信號(hào)采用共陽(yáng)極接線方式，用戶應(yīng)將控制信號(hào)的正電源連接到該端子上，信號(hào)輸出線連接到相應(yīng)的信號(hào)端子上，當(dāng)信號(hào)輸入端出現(xiàn)低電平時(shí)相對(duì)應(yīng)的內(nèi)部光耦開(kāi)通，將信號(hào)輸入驅(qū)動(dòng)器中。當(dāng)用戶系統(tǒng)的信號(hào)無(wú)法提供共陽(yáng)接線方式時(shí)，需要另做轉(zhuǎn)換接口的電路與之匹配，也可以和我們，使用本公司的信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊解決。

脈沖信號(hào)輸入：信號(hào)從高到低的下跳變被驅(qū)動(dòng)器解釋為一個(gè)脈沖，此時(shí)驅(qū)動(dòng)器將按照相應(yīng)的時(shí)序驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一步。脈沖低電平的持續(xù)時(shí)間應(yīng)大于10μs。

方向信號(hào)輸入：該端的高電平和低電平被解釋為電機(jī)運(yùn)行的兩個(gè)方向，信號(hào)的改變將使電機(jī)運(yùn)行的方向發(fā)生變化。該端的懸空被等效認(rèn)為輸入高電平。要注意一點(diǎn)是，應(yīng)確保方向信號(hào)脈沖信號(hào)輸入至少10μs建立，從而避免驅(qū)動(dòng)器對(duì)脈沖的錯(cuò)誤響應(yīng)。當(dāng)不需換向時(shí)，方向信號(hào)端可懸空。

脫機(jī)信號(hào)輸入：低電平時(shí)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。當(dāng)不需用此功能時(shí)，脫機(jī)信號(hào)端可懸空。

報(bào)警信號(hào)輸出：當(dāng)驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)電壓故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器電流輸出，同時(shí)由該端輸出故障信號(hào)給控制機(jī)，故障指示燈亮。驅(qū)動(dòng)器要斷電后重新上電，才能恢復(fù)運(yùn)行。無(wú)需報(bào)警信號(hào)送給控制機(jī)時(shí)此端子可懸空。

典型接線圖

輸入接口電路

外形尺寸圖

注意：驅(qū)動(dòng)器安裝時(shí)應(yīng)保證設(shè)備的通風(fēng)良好，并定期檢查散熱風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常；機(jī)柜內(nèi)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)器并列使用時(shí)要保證相互之間的距離不小于5CM。
為了確保使用安全，請(qǐng)務(wù)必將驅(qū)動(dòng)器的接地保護(hù)端子與設(shè)備保護(hù)地良好連接！