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上海優(yōu)愛寶智能機器人科技股份有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地上海市
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更新時間：2022-05-07 14:44:13瀏覽次數(shù)：315次
聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)SCARA機器人E系列分布式控制系統(tǒng)；代碼開源，開放式平臺，免除用戶售后編程維護成本； 結(jié)構(gòu)簡單、四線控制、可靠性高； 模塊化設(shè)計，后期維護簡單，降低成本。
SCARA機器人 E系列 標(biāo)準(zhǔn)版UISR4200S/UISR6200S 潔凈版UISR4200C/UISR6200C
控制系統(tǒng)：
目的：旨在提供一種低成本，易安裝維護，可操作性強的四軸SCARA型機器人。
功能：分揀、抓取、搬運、封裝物件。
結(jié)構(gòu)：SCARA型機器人，包括基座，基座柱體側(cè)邊配有接線集成板，安裝在基座上方可相對轉(zhuǎn)動的大臂，大臂的另一端裝設(shè)有可相對轉(zhuǎn)動的小臂，小臂的另一端可相對活動地裝設(shè)有滾珠花鍵絲桿。
特色：花鍵與絲桿合二為一，通過一號驅(qū)動電機模組和二號驅(qū)動電機模組分別對其進行旋轉(zhuǎn)和上下控制，降低拆裝難度，使結(jié)構(gòu)更緊湊;電氣線路集成在一塊電路板上，節(jié)省空間，減少接線環(huán)節(jié);增添WIFI或者藍牙方式與與人機交互控制端有線或無線連接，除了通過傳統(tǒng)的工控機進行編程控制，還可通過智能移動終端如個人平板，手機等進行編程控制，實現(xiàn)了低成本，易維護，易使用。
相關(guān)參數(shù)和關(guān)鍵部件品牌 | ||
機器人類型 | E系列 SCARA機器人 | |
安裝方式 | 臺面、懸掛 | |
臂長 | 主臂+副臂 | 400 / 600 mm |
重量 | 15 Kg | |
運動速度 | 平面移動（X-Y） | 4000 mm/s |
上下移動（Z） | 800 mm/s | |
夾持端旋轉(zhuǎn)（RZ） | 720°（2圈）/s | |
重復(fù)定位精度 | 平面移動 | ±0.02mm |
上下移動 | ±0.02mm | |
夾持端旋轉(zhuǎn) | ±0.02° | |
負載 | 額定/**值 | 1Kg / 3Kg |
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間 | 0.5s | |
1.負載1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形運動的循環(huán)時間(**速度**路徑坐標(biāo))。
2.可增加旋轉(zhuǎn)軸
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