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深圳市世椿智能裝備股份有限公司
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ABB工業(yè)機(jī)器人 IRB4600
| 參考價(jià): | 面議 |
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 產(chǎn)品型號
- 品牌
- 其他 廠商性質(zhì)
- 深圳市 所在地
訪問次數(shù)：932更新時(shí)間：2022-04-08 11:36:50
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產(chǎn)品介紹
產(chǎn)品概述 規(guī)格參數(shù)
ABB機(jī)器人規(guī)格 | |||
版本 | 到達(dá)距離 | 有效載荷 | 手臂載荷 |
IRB4600-60/2.05 | 2.05 m | 60 kg | 20 kg |
IRB4600-45/2.05 | 2.05 m | 45 kg | 20 kg |
IRB4600-40/2.55 | 2.55 m | 40 kg | 20 kg |
IRB4600-20/2.50 | 2.51 m | 20 kg | 11 kg |
ABB機(jī)器人主要應(yīng)用 |
上下料、物料搬運(yùn)、弧焊、切割、點(diǎn)膠、裝配、貨盤堆垛、包裝、測量、修邊、拋光 |
ABB機(jī)器人性能特點(diǎn) | |
軸數(shù) | 6+3（配備MultiMove功能最多可達(dá)36軸） |
防護(hù) | 標(biāo)準(zhǔn)IP67，F(xiàn)oundry Plus |
安裝方式 | 落地、傾斜或倒置 |
重復(fù)定位精度（RP） | 0.05-0.06 mm |
復(fù)路徑精度（RT） | 0.13-0.46 mm（測量速度250 m/s） |
運(yùn)動 | ||
軸運(yùn)動 | 工作范圍 | 速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) | +180° to -180° | 175°/s |
軸2手臂 | +150° to -90° | 175°/s |
軸3手腕 | +75° to -180° | 175°/s |
軸4旋轉(zhuǎn) | +400° to -400° | 250° (20/2.50 has 360°)/s |
軸5彎曲 | +120° to -125° | 250° (20/2.50 has 360°)/s |
軸6翻轉(zhuǎn) | +400° to -400 | 360° (20/2.50 has 500°)/s |
*IRB4600-20/2.50的軸5為+120°～-120° | ||
電氣連接 | |
電源電壓 | 200-600 V, 50-60 Hz |
物理參數(shù) | |
機(jī)器人底座尺寸 | 512 x 676 mm |
機(jī)器人高度：IRB4600-60/2.05 和 IRB4600-45/2.05 | 1727 mm |
機(jī)器人高度：IRB4600-40/2.55 和 IRB4600-20/2.50 | 1922 mm |
機(jī)器人重量 | 412 to 435 kg |
環(huán)境參數(shù) | |
機(jī)械裝置環(huán)境溫度 | |
運(yùn)行中 | +5°C (41°F)至 +52°C (126°F) |
運(yùn)輸和儲藏中 | -25°C (-13°F)至 +55°C (131°F) |
短期（最長24小時(shí)） | +70°C (158°F) |
相對濕度 | 95% |
安全性 | 雙運(yùn)行回路監(jiān)測，急停和安全功能電路，3位安全使能裝置路，3位安全使能裝置 |
輻射 | EMC/EMI 屏蔽 |
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