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深圳市世椿智能裝備股份有限公司
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ABB工業(yè)機器人 IRB1200
| 參考價: | 面議 |
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訪問次數(shù)：1011更新時間：2022-04-08 11:33:42
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產品介紹
產品概述 規(guī)格參數(shù)
規(guī)格 | |||
型號 | 工作范圍 | 有效荷重 | 手臂負載 |
RB 1200-7/0.7 | 703 mm | 7 kg | 0.3 kg |
IRB 1200-5/0.9 | 901 mm | 5 kg | 0.3 kg |
特性 | |
集成信號源 | 手腕設 10 路信號 |
集成氣源 | 手腕設 4 路空氣（5 bar） |
集成以太網(wǎng) | 一個 100/10 Base-TX 以太網(wǎng)端口 |
重復定位精度（IRB 1200-7/0.7) | 0.02 mm |
重復定位精度（IRB 1200-5/0.9） | 0.025 mm |
機器人安裝 | 任意角度 |
防護等級 | IP40 / IP67 |
控制器 | IRC5 緊湊型 / IRC5 單柜型 |
運動 | ||||
ABB IRB 1200-7/0.7 | ABB IRB 1200-5/0.9 | |||
軸運動 | 工作范圍 | 速度 | 工作范圍 | 速度 |
軸 1 旋轉 | +170° ～ -170° | 288°/s | +170° ～ -170° | 288°/s |
軸 2 手臂 | +135° ～ -100° | 240°/s | +130° ～ -100° | 240°/s |
軸 3 手臂 | +70° ～ -200° | 300°/s | +70° ～ -200° | 300°/s |
軸 4 手腕 | +270° ～ -270° | 400°/s | +270° ～ -270° | 400°/s |
軸 5 彎曲 | +130° ～ -130° | 405°/s | +130° ～ -130° | 405°/s |
軸 6 翻轉 | +360° ～ -360° | 600°/s | +360° ～ -360° | 600°/s |
性能 | IRB 1200-7/0.7 | IRB 1200-5/0.9 |
1 kg 拾料節(jié)拍 | ||
25×300×25 mm | 0.42 s | 0.42 s |
TCP 速度 | 7.3 m/s | 8.9 m/s |
TCP 加速度 | 35 m/s*s | 36 m/s*s |
加速時間 0-1 m/s | 0.06 s | 0.06 s |
電氣連接 | ||
電源電壓 | 200-600 V，50-60 Hz | |
變壓器額定功率 | 4.5 kVA | 4.5 kVA |
功耗 | 0.39 kW | 0.38 kW |
物理特性 | ||
底座尺寸 | 210×210 mm | 210×210 mm |
重量 | 52 kg | 54 kg |
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