TIME PH200 雙軸H型變位機(jī)TIME PH200 雙軸H型變位機(jī)
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控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)
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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)- 控制系統(tǒng) 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：406更新時(shí)間：2022-04-03 12:42:06
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產(chǎn)品介紹
主要特點(diǎn)：
機(jī)器人控制系統(tǒng)在硬件上采用IPC主板加Intel處理器結(jié)構(gòu)，利用控制器、手持示教器、八軸IO端子板模塊三者緊密結(jié)合，采用雙系統(tǒng)內(nèi)存信息共享模式：非實(shí)時(shí)系統(tǒng)Windows與實(shí)時(shí)系統(tǒng)Intime分工協(xié)作，非實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)人機(jī)界面、文件管理、程序指令編譯、坐標(biāo)系管理、安全保護(hù)、工藝參數(shù)設(shè)置、外部通訊等功能；實(shí)時(shí)系統(tǒng)負(fù)責(zé)軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)正、逆解、粗、精插補(bǔ)、伺服控制、安全保護(hù)、伺服狀態(tài)檢測、外部IO邏輯控制等功能；精插補(bǔ)和采樣周期為220us，符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范，系統(tǒng)控制精度達(dá)到0.02mm。
項(xiàng)目 | 參數(shù) | |
控制柜型號 | TC-10 | |
程控硬件 | 多處理器系統(tǒng) | |
執(zhí)行模式 | 示教&再現(xiàn)&遠(yuǎn)程控制 | |
插補(bǔ)類型 | 點(diǎn)對點(diǎn)、直線、圓弧 | |
外部程序選擇 | 255（二進(jìn)制）/8（十進(jìn)制） | |
位置檢測器 | 串行優(yōu)良編碼器 | |
備份方案 | USB記憶 | |
伺服控制 | 全數(shù)字伺服 | |
通信功能 | 以太網(wǎng) | 1000BaseT（2端口） |
CAN | 用戶1/用戶2 | |
串行 | RS232C,RS422(RS485) | |
現(xiàn)場總線 | CC-Link,Profibus-DP,Devicenet,Modbus | |
額定電壓 | AC 380V,50Hz | |
*大額定功率 | 4.4KVA | |
尺寸（長×寬×高） | 595mm×600mm×1220mm | |
重量 | 120Kg | |
防護(hù)等級 | IP54 | |
環(huán)境溫度 | 0～45℃ | |
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