CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。 CANopen是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領域，如醫(yī)療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。
CANopen 插件
CANopen是基于CAN的一種高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標準嵌入式網絡。 CANopen是為運動導向機器所設計的控制網絡，如處理系統(tǒng)。如今它被用于許多領域，如醫(yī)療設備、越野車、海上電子設備、公共運輸、樓宇自動化等。
CANopenzui初由Bosch主持的Esprit 項目所開發(fā)， 1995 年，CANopen規(guī)范由從事工業(yè)控制的CiA（CAN in Automation） 會員開發(fā)。zui初，CANopen 的通訊描述是基于 CAN 的應用層協(xié)議（ CAL ）。 CANopen （CiA 301 ）的第 4 版本已經是 EN50325-4 標準了。 CANopen 的規(guī)范涉及應用層和通訊描述（ CiA 301 ），同時也是一個可編程設備（ CiA 302 ）的框架，*運用于電纜，連接器（ CiA 303-1 ）， SI 單元和前綴表示法（ CiA 303-2 ）?；?CAN 的應用層協(xié)議描述在軟件中實現(xiàn)。
CiA 的成員開發(fā)的標準化描述（設備，接口和應用描述），簡化了系統(tǒng)設計者去集成一個 CANopen 網絡系統(tǒng)的工作，成熟的設備（ Off-the-shelf devices ），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費用就可以使用，對于系統(tǒng)設計人員，重用應用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設備的互操作性和互換性，在 CANopen 的設備和接口描述中，定義了應用層對像，以實現(xiàn) CANopen 設備的互換性， CANopen 是一個非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。
X-Analyser 支持 CANopen ，意味著用戶能夠通過 X-Analyser 觀察到原始的 CAN 數(shù)據，工程信號和相關的 CANopen 解釋，而這些都是集成在 X-Analyser 的圖形用戶界面里面。
在 X-Analyser 中， CANopen 的特點包括：
接收 / 監(jiān)視特點
- 觀察 CANopen 報文（超過 1000000 個報文容量的緩沖存儲確保了高性能）
- 通過設置節(jié)點 ID 和報文類型觀察和過濾報文（ SDO, PDO, NMT, Emergency, Sychronisation, etc... ）
- 觀察 CAN 錯誤幀
控制器仿真 / 發(fā)送特點
- 發(fā)送器觸發(fā) – 按鍵，循環(huán)（1ms），接收額外的報文ID
- 錯誤幀檢測 – 按鍵觸發(fā)
- CANopen總線記錄和重放
- 面向報文的CANopen創(chuàng)建器
- 基于發(fā)送器的文本記錄文件 – 用戶自定義
工程信號解釋
- 可以觀察像溫度、起動器扭矩等的 CANopen 數(shù)據 （文本或者圖形圖像）
CANopen 允許用戶進行如下的設置：
- 節(jié)點 ID – AH 或者特殊節(jié)點 ID
- 主盤 PDO – 主盤加工數(shù)據對象
- 從盤 PDO – 從盤加工數(shù)據對象
- SDO – 服務數(shù)據對象
- 啟動報文
- NMT 模塊控制 – 網絡管理模塊控制
- NMT 錯誤控制 – 網絡管理錯誤控制
- 緊急報文
- 同步報文
- 時間戳報文
- CANopen 報文編輯器
CANopen 報文編輯器對于 CANopen 網絡的確定測試非常有用，而且能夠測試兼容 CANopen 的設備，允許用戶仿效 CANopen 報文
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