一、產(chǎn)品概述
3D 雷達(dá)物位儀是我公司在多年從事雷達(dá)物位儀產(chǎn)品開發(fā)、應(yīng)用的基礎(chǔ)上，針對客
戶對 3D 立體多點掃描檢測方面的需求，進(jìn)一步研發(fā)而打造的物位儀產(chǎn)品。以往的雷達(dá)
物位儀采用的是單點檢測的方案，不能反映料倉整體的料位情況。3D 雷達(dá)物位儀基于
調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）雷達(dá)物位測量技術(shù)，采用本公司專有的雷達(dá)波束掃描方案，實現(xiàn)
了物料的多點掃描及 3D 立體成像。聯(lián)系 喬經(jīng)理 158--9860--8399 微信同號
3D 雷達(dá)物位儀可以裝置在多種類型物料的料倉的倉頂，對料倉內(nèi)的物料進(jìn)行電磁
波束的掃描，通過事先的工業(yè)總線接口，如 485 總線、HART 總線、網(wǎng)絡(luò)接口、或光
纖等，將波束掃描的得到的數(shù)據(jù)上傳給工控電腦，工控電腦利用專用的成像算法軟件，
復(fù)原料倉內(nèi)的 3D 圖像，并根據(jù)實際要求，對料倉內(nèi)物料的點位置，點位置，
平均料位，物料總體積，物料總質(zhì)量等信息進(jìn)行實時顯示。
對于一些不要求成像顯示的場合，由于 3D 雷達(dá)物位儀內(nèi)嵌專用的成像算法軟件，
通過嵌入式軟件程序計算存儲 3D 成像陣列，然后再通過工業(yè)總線，將用戶關(guān)心的料倉
內(nèi)物料的特定信息傳送給工業(yè)控制系統(tǒng)；較大直徑的料倉內(nèi)需要安裝多臺 3D 雷達(dá)物位
儀。
主要應(yīng)用場合：煤炭行業(yè)、水泥行業(yè)、鋼鐵冶金行業(yè)、石油化工行業(yè)、食品行業(yè)等。
二、型號及意義
HR 3D-RMLI Q – I
I 型結(jié)構(gòu)
快速型
3D 雷達(dá)物位儀表
公司簡稱
三、工作原理
3D 雷達(dá)物位儀利用高頻電路產(chǎn)生特定調(diào)制頻率（FMCW）的電磁波，并通過天線發(fā)
送電磁波和接收從目標(biāo)反射回來的電磁波，根據(jù)發(fā)送和接收電磁波的相位差，獲得目標(biāo)
點的物位高度。電磁波的頻率在 120GHz，可以測量粉末、顆粒，在一些強粉塵、泡沫、
水蒸氣，結(jié)晶、噴淋干擾等惡劣工況下都具有良好的測量效果。
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3D 雷達(dá)物位儀采用專有的電磁波束掃描方案，通過測量每個掃描角度對應(yīng)目標(biāo)點
的距離，結(jié)合對應(yīng)的波束角度，就可以得到當(dāng)前掃描位置的 3 維坐標(biāo)信息，將一個掃描
周期內(nèi)的所有掃描點的 3 維坐標(biāo)信息匯總后，再由 3D 成像軟件算法經(jīng)過曲線擬合，準(zhǔn)
確還原料倉的物位狀態(tài)和物位的實時變化。
四、技術(shù)參數(shù)及結(jié)構(gòu)特征
3D 雷達(dá)物位儀 Q 型產(chǎn)品為快速型?？焖傩彤a(chǎn)品可以非?？焖俚臏y量動態(tài)料倉的物
料表面形狀，得到物料的體積和重量，適用于料倉的實時物位控制。
1、3D 雷達(dá)物位儀技術(shù)參數(shù)
產(chǎn)品型號 HR3D-RMLIQ-I
掃描角度 俯仰±45°
掃描周期 1～30S
工作頻率 120GHz
量程 70m
單點測量精度 ±2mm
體積測量精度<5%
供電電源 24V±20%
功率 12W
工作溫度 -25℃～60℃
防護(hù)等級 IP65
普通安裝法蘭尺寸 DN200
吊裝法蘭尺寸 直徑 290mm
傳輸接口 2 路 RS485/HART/4-20mA/藍(lán)牙
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注：1 – 根據(jù)現(xiàn)場情況，可以靈活選擇普通法蘭安裝，或者通過支架進(jìn)行吊裝
2、機(jī)械結(jié)構(gòu)
（1）外部組件
1 上蓋
2 藍(lán)牙
3 接線端口
4 安裝法蘭
5 天線罩
2、機(jī)械安裝尺寸圖
1) HR3D-RMLIQ-I 型普通法蘭安裝方式的外形尺寸及法蘭安裝尺寸
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2) HR3D-RMLIQ-I 型吊裝方式的外形尺寸及法蘭安裝尺寸
五、電氣接口
1、3D 雷達(dá)料位計內(nèi)部接線插座的定義如下：
PIN1，PIN2：24V 電源輸入端口
PIN3，PIN4：主 485 接口，用于數(shù)據(jù)傳輸
PIN5，PIN6：4-20mA 接口，HART 信號
PIN7，PIN8：外擴(kuò)無線模塊的 485 接口
2、設(shè)備地址設(shè)置
每一臺 3D 雷達(dá)料位計都可以單獨設(shè)置一個通訊地址。料位計內(nèi)部包含有一個 6 位
撥碼開關(guān)，撥碼開關(guān)采用 8421 碼，通過選擇每一位的開關(guān)狀態(tài)，可以設(shè)置編號為 1-64
的任意地址。
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六、軟件設(shè)置
3D 物位檢測系統(tǒng)軟件需要安裝在檢測、顯示料倉物位狀態(tài)的電腦上，電腦通過
RS485 總線接口與 3D 雷達(dá)物位儀連接，進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。3D 雷達(dá)物位儀可以根據(jù)檢測系
統(tǒng)軟件的指令對料倉進(jìn)行多周期掃描，并把掃描目標(biāo)點的數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)綑z測系統(tǒng)軟
件。檢測系統(tǒng)軟件根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)，通過專有算法，同步顯示料倉物位狀態(tài)。
安裝完成后，打開 3D 物位檢測系統(tǒng)軟件，首先對系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，包括物料料
倉設(shè)置，物位儀設(shè)置，3D 圖像設(shè)置。
料倉設(shè)置包括料倉信息和物料信息。料倉信息選項主要對料倉的直徑和高度進(jìn)行設(shè)
置。物料信息設(shè)置物料的類型和密度，方便后續(xù)進(jìn)行質(zhì)量計算，
物位儀設(shè)置首先選擇物位儀的類型，分為快速型和精細(xì)型。然后設(shè)置電腦與物位儀
對應(yīng)的通信端口，以及物位儀在料倉中的三維坐標(biāo)位置。運行參數(shù)中可以任意掃描
路徑，或者勾選自動俯仰選型，按照檢測軟件內(nèi)部默認(rèn)路徑進(jìn)行掃描。設(shè)置完成后，點
擊保存設(shè)置。
3D 圖像設(shè)置可以對 3 維成像畫面進(jìn)行配置，包括網(wǎng)格線，文本等參數(shù)。
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