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三菱Q173HCPU（N）/Q172HCPU（N）系列運動控制器是在Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運動控制器

主要特點：福州歐士瑪自動化設(shè)備有限公司
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該產(chǎn)品的主要特點：
    高速運動控制： Q173HCPU（N）/Q172HCPU（N）系列運動控制器采用64位RISC處理器，程序容量有原來的224Kbyte提高到448Kbyte，運行周期也由原來的0.88ms降至0.44ms，大大縮短了操作響應(yīng)時間。
    配置靈活：與Q173CPU（N）/Q172CPU（N）系列運動控制器一樣，Q173HCPU（N）/Q172HCPU（N）系列運動控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，采用多CPU組態(tài)，zui多可采用4個CPU（包括PLC CPU），一個系統(tǒng)zui多可以控制96軸。
   SSCNET控制功能：Q173HCPU（N）/Q172HCPU（N）系列運動控制器采用高速串行通訊簡單設(shè)置伺服電機同步或系統(tǒng)。運動CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SSCNETIII（Servo System Controller Network）（光纜）與伺服放大器連接，每個支路可連16個軸，速度命令輸出zui高可達(dá)50MPPS，以實現(xiàn)高速高精度定位，傳輸距離zui長為800米，單個運動控制器可以控制伺服放大器zui多32軸，SSCNETIII使多軸的同步、插補等高級定位功能發(fā)揮得*, 更改善了系統(tǒng)的可靠性，方便系統(tǒng)維護。
    Motion SFC編程：*的Motion SFC語言編程，更具可視性。實際的運動順序在程序上直接反映出來，易于組織程序結(jié)構(gòu)并通過監(jiān)控工具來調(diào)試。具有豐富多樣的運動控制功能，在虛模式下可支持機械程序，替代機械主軸實現(xiàn)高精度同步控制，可以創(chuàng)建凸輪曲線，實現(xiàn)電子凸輪控制。

新增功能：
１．相位延遲補償功能
   ２．外部信號可從伺服放大器輸入
   ３．位置停止速度控制功能
   ４．可以監(jiān)控各種數(shù)據(jù)
   ５．可間接設(shè)定零點參數(shù)
   ６． 260kp/r ABS 同步編碼器（Q170ENC）７．集成 Motion-Developer和伺服設(shè)置軟件

產(chǎn)品型號：

■ 172HCPU（N）單個CPU可以控制8

■ 173HCPU（N）單個CPU可以控制32個軸

三菱交流伺服Q 系列
Q172CPUN
Q173CPUN
Q172LX
Q172EX
Q173PX
Q173DV
Q170BAT
QD75M1
QD75M2
QD75M4
Q172HBCBL05M
Q172HBCBL1M
Q172HBCBL5M
Q172J2BCBL05M
Q172J2BCBL1M
Q172J2BCBL5M
Q173HBCBL05M
Q173HBCBL1M
Q173HBCBL5M
Q173HBCBL05M
Q173HBCBL1M
Q173HBCBL5M
Q173HB2CBL05M
Q173HB2CBL1M
Q173HB2CBL5M
Q173J2BCBL05M
Q173J2BCBL1M
Q173J2BCBL5M
Q173J2B2CBL05M
Q173J2B2CBL1M
Q173J2B2CBL5M
Q173J2B4CBL05M
Q173J2B4CBL1M
Q173J2B4CBL5M
Q173DVCBL05M
Q173DVCBL1M
Q170BDCBL3M
Q170BDCBL5M
Q170BDCBL10M
Q170CDCBL3M
Q170CDCBL5M
Q170CDCBL10M
Q172HBCBL05M-B
Q172HBCBL1M-B
Q172HBCBL5M-B
Q172J2BCBL05M-B
Q172J2BCBL1M-B
Q172J2BCBL5M-B
A 系列
A171SHCPUN
A172SHCPUN
A173UHCPUN
A172SENC
A178B
A175B
MR-HDP01
MR-HENC
A30CD-PCF
A270CDCBL03M
A270CDCBL05M
A270CDCBL10M
SW3RNC-GSVSETE
SW3RNC-GSVPROE
QH 系列
Q172HCPU
Q173HCPU
Q172EX-S2
Q170ENC
Q170ENCCBL2M
Q170ENCCBL5M
Q170ENCCBL10M
Q170ENCCBL20M
Q170ENCCBL30M
Q170ENCCBL50M
Q170HBATC
QD75MH1
QD75MH2
QD75MH4