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快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制
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訪問次數(shù)：297更新時(shí)間：2022-02-10 10:47:20
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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
產(chǎn)品介紹
一、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制精度：
BSTEP--XXX電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的編碼器保證。對(duì)于帶標(biāo)準(zhǔn)2500線編碼器的電機(jī)而言，由于驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。
二、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制低頻特性
BSTEP--XXX電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象?？刂葡到y(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機(jī)械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制矩頻特性
一般步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會(huì)急劇下降，所以其*高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。BSTEP--XXX電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速（一般為1500RPM）以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制過載能力不同
一般步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。BSTEP--XXX電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其*大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的2倍，可用于克服慣性負(fù)載在啟動(dòng)瞬間的慣性力矩。而一般步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載能力，在選型時(shí)為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機(jī)，而機(jī)器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。
五、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行性能不同
一般步進(jìn)電機(jī)的控制為開環(huán)控制，啟動(dòng)頻率過高或負(fù)載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時(shí)轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。BSTEP--XXX電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動(dòng)器可直接對(duì)電機(jī)編碼器反饋信號(hào)進(jìn)行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，不會(huì)出現(xiàn)像一般步進(jìn)電機(jī)的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、BSTEP--XXX快速響應(yīng)步進(jìn)電機(jī)控制速度響應(yīng)性能
一般步進(jìn)電機(jī)從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速（一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn)）需要200～400毫秒。BSTEP--XXX系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速1500RPM僅需20毫秒，可用于要求快速啟停的控制場(chǎng)合。
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