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產(chǎn)品特點(diǎn)

基于Codesys編程平臺(tái)開發(fā)的小型PLC，全面支持PLCopen編程規(guī)范

可引用許多標(biāo)準(zhǔn)的功能函數(shù)庫，開發(fā)專有的功能塊和指令庫

輸入類型：NPN、PNP

輸出類型：晶體管（T）

電源規(guī)格：AC220V

支持EhterCAT運(yùn)動(dòng)控制、EtherCAT遠(yuǎn)程IO、Ehternet通訊、支持OPC UA協(xié)議

支持在線下載功能

支持最多32個(gè)EtherCAT軸

支持豐富的總線運(yùn)動(dòng)控制功能（多軸插補(bǔ)和電子凸輪等）

最多可擴(kuò)展16個(gè)XD系列右擴(kuò)展模塊

基本規(guī)格

項(xiàng)目	規(guī)格
絕緣電壓	DC 500V 2MΩ以上
抗噪聲	噪聲電壓1000Vp-p 1us脈沖1分鐘
空氣	無腐蝕性、可燃性氣體
環(huán)境溫度	0℃~60℃
環(huán)境濕度	5%~95%（無凝露）
安裝	可用M3的螺絲固定或直接安裝在的導(dǎo)軌上
接地（FG）	第三種接地（不可與強(qiáng)電系統(tǒng)公共接地）

性能規(guī)格

項(xiàng)目		規(guī)格
本體I/O	總點(diǎn)數(shù)	60
	輸入點(diǎn)數(shù)	36
	輸出點(diǎn)數(shù)	24
I/O點(diǎn)數(shù)		572
高速輸入	單相/AB模式	4路，單相200K，AB相100K
高速輸入	輸入模式	OC輸入
擴(kuò)展能力	右擴(kuò)展模塊	16
中斷	外部中斷	14
通訊功能	RS232	1個(gè)，MODBUS，連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等
	RS485	1個(gè)，MODBUS，連接人機(jī)界面、通訊設(shè)備等
	RJ45口1	LAN1：以太網(wǎng)通訊，支持程序下載與監(jiān)控調(diào)試，支持OPC UA協(xié)議
	RJ45口2	LAN2：EtherCAT實(shí)時(shí)總線主站
總線運(yùn)動(dòng)控制		EtherCAT總線方式，32軸
凸輪控制		EtherCAT總線方式，32軸
編程方式		ST、SFC、FBD、CFC、LD和IL
處理速度		主頻1GHz
用戶程序容量		32MB
數(shù)據(jù)容量		32MB

功能配置表

×不支持 √支持

系列及

點(diǎn)數(shù)

USB口

232口

485口

以太

網(wǎng)口

擴(kuò)展

模塊

擴(kuò)展

BD板

左擴(kuò)展ED模塊

高速計(jì)數(shù)

路數(shù)

脈沖輸

出路數(shù)

（T/RT型）※1

外部

中斷

EtherCAT通訊節(jié)點(diǎn)

遞增

模式

AB相

XSDH-60A32

16個(gè)

1個(gè)

注釋：

※1：暫不支持

注意：所有機(jī)型均標(biāo)配時(shí)鐘功能。

外觀尺寸圖（單位：mm）

60點(diǎn)外觀尺寸圖：

XSDH尺寸.png

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