機(jī)座號(hào)

130

產(chǎn)品名稱

ST

正弦波驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)

油封

空

不帶油封（130ST及以上標(biāo) 配油封，型號(hào)沒有E）

E

帶油封（僅60ST、80ST系列帶油封的型號(hào)命名有區(qū)分）

反饋元件

M

增量式編碼器（2500線光電編碼器）

F

省線增量式編碼器（2500線光電編碼器）

T

17bit多摩川值編碼器

額定轉(zhuǎn)矩（N.m）

040

4.0

050

5.0

060

6.0

077

7.7

100

10.0

150

15.0

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

15

1500

20

2000

25

2500

30

3000

軸承鍵

A

無鍵

B

帶鍵

失電制動(dòng)器

空

無失電制動(dòng)器

Z

帶失電制動(dòng)器

電壓等級(jí)

2

220V級(jí)

4

380V級(jí)

功率（KW）

1P0

1.0

1P2

1.2

1P5

1.5

2P0

2.0

2P3

2.3

3P0

3.0

電機(jī)型號(hào)MS-130ST-

M04025

M10010

M06025

M10015

M10015G

M07725

M15015

M15015G

□□-21P0

□□-21P0

□□-21P5

□□-21P5

□□-21P5

□□-22P0

□□-22P3

□□-22P3

電機(jī)代碼

0040

1040

0042

1042

0044

1044

104A

0043

0046

1046

額定功率（KW）

1.0

1.0

1.5

1.5

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

2.3

額定電流（A）

4

6.2

6.0

7.4

6.0

8.0

8.9

7.5

9.5

9

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

2500

1000

2500

2500

1500

1500

1500

2500

1500

1500

轉(zhuǎn)速（rpm）

4000

2000

3000

3000

2000

2000

2500

3000

2000

2000

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

4

10

6

6

10

10

10

7.7

15

15.1

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

12

30

18

18

25

25

26.7

22

30

30.2

反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm）

33

106.7

65

82

103

61

73.3

68

114

101

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.54

1.612

1.0

0.81

1.67

1.25

1.12

1.03

1.58

1.68

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

0.85×10-3

1.105×10-3

1.26×10-3

0.84×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.62×10-3

1.53×10-3

2.77×10-3

2.63×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

2.6

1.02

1.21

0.7

1.29

0.3

0.7

1.01

1.1

0.8

繞組（線間）電感（mH）

12

3.57

3.87

5.07

5.07

1.29

11

2.94

4.45

14

電氣時(shí)間常數(shù)ms

4.62

3.5

3.20

7.24

3.93

4.3

15.7

2.91

4.05

17.5

重量（Kg）

5.9

8.434

8.9

7.2

11.5

9.340

-

10.0

14.4

12.6

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對(duì)數(shù)

4

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class B（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%（不結(jié)露條件）

電機(jī)型號(hào)MS-130ST-

M07730

M10025

M06025

M10015

M07725

M15015

M10030

□□-22P4

□□-22P6

□□-41P5

□□-41P5

□□-42P0

□□-42P3

□□-43P0

電機(jī)代碼

104B

0045

0142

0144

2144

1143

1146

1148

額定功率（KW）

2.4

2.6

1.5

1.5

1.5

2.0

2.3

3.0

額定電流（A）

10.5

10.0

3.7

3.5

5.6

6.4

7.3

6.4

額定轉(zhuǎn)速（rpm）

3000

2500

2500

1500

1500

2500

1500

3000

轉(zhuǎn)速（rpm）

4000

3000

3000

2000

2000

3000

2000

3500

額定轉(zhuǎn)矩（N·m）

8

10

6

10

10

7.7

15

10

峰值轉(zhuǎn)矩（N·m）

16

25

18

25

20

19.25

45

25

反電勢(shì)常數(shù)（V/krpm）

52.8

70

110

177

61

61

124

88.3

力矩系數(shù)（N·m/A）

0.76

1.0

1.62

2.86

1.25

1.2

2

1.56

轉(zhuǎn)子慣量（Kg·m2）

1.27×10-3

1.94×10-3

1.26×10-3

1.94×10-3

1.272×10-3

1.272×10-3

2.44×10-3

1.13×10-3

繞組（線間）電阻（Ω）

0.331

0.73

3.50

4.37

0.3

0.3

1.8

0.46

繞組（線間）電感（mH）

4.7

2.45

10.75

15.00

1.29

1.29

11.6

1.52

電氣時(shí)間常數(shù)ms

14.2

3.36

3.07

3.46

4.3

4.3

6.44

3.33

重量（Kg）

9.8

9.8

8.9

11.5

9.34

9.34

11.1

11.4

編碼器線數(shù)（PPR）

2500

極對(duì)數(shù)

4

電機(jī)絕緣等級(jí)

Class B（130℃）

防護(hù)等級(jí)

IP65

使用環(huán)境

環(huán)境溫度

－20℃～＋50℃

環(huán)境濕度

相對(duì)濕度<90%（不結(jié)露條件）

常規(guī)

帶抱閘

MS-130ST-M10010□□-21P0

194

265

MS-130ST-M04030□□-21P2

165±1

/

MS-130ST-M06025□□-21P5

180±1

239 ±1

MS-130ST-M10015□□-21P5

206

265

MS-130ST-M07725□□-22P0

192

249

MS-130ST-M15015□□-22P3

241

298

MS-130ST-M15015□□-42P3

226

285

MS-130ST-M06025□□-41P5

179

263

MS-130ST-M10015□□-41P5

213

270

MS-130ST-M07725□□-42P0

205

264

MS-130ST-M10030□□-43P0

230

289