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在保持原有產(chǎn)品優(yōu)勢的前提下， T3-B 速度、穩(wěn)定性全面升級。
結(jié)構(gòu)緊湊，便于安裝！
內(nèi)置 SCARA 控制器，內(nèi)置控制器可降低對安裝空間的要求，大大簡化初始安裝和重新配置的工序。

布線簡便！
簡便的 I/O 和較短的電纜導(dǎo)管，I/O 端口緊鄰手臂末端，便于布線。此外，短導(dǎo)線管設(shè)計可簡化外部布線。

無需電池，維護(hù)方便！
無電池馬達(dá)單元，馬達(dá)單元無需電池，仍可將原點(diǎn)位置數(shù)據(jù)保留在內(nèi)存中，從而省去了更換電池的麻煩。

寬電壓支持范圍
能夠在交流電壓 100V 到 240V 之間工作，也就是說低電壓時也可工作。此外，相比傳統(tǒng)型 SCARA 更加節(jié)能。

憑借這幾點(diǎn)優(yōu)勢，T3-B 不僅能夠幫助客戶輕松實現(xiàn)搬運(yùn)自動化，而且更能幫助客戶大大削減總成本?？傊褂玫脑蕉?，您將節(jié)省的越多。

代替人工作業(yè)輕松、高效實現(xiàn)簡單搬運(yùn)自動化
愛普生 T3-B 機(jī)器人能夠以更低成本實現(xiàn)簡單人工作業(yè)的自動化，無需擴(kuò)展或更換現(xiàn)有工作空間，并且維護(hù)起來十分簡單。憑借較強(qiáng)的工作效率，T3-B 機(jī)器人每一天都在削減成本—使用的越久，您將節(jié)省的越多。

比單軸模組更低的總體成本
盡管安裝單軸模組的前期成本可能較低，但后續(xù)的設(shè)置和維護(hù)多個單軸模組及相關(guān)布線的復(fù)雜度和長期成本會迅速增加。此外，單軸模組需要更多的安裝空間，導(dǎo)致需要更大的工作單元，減少工廠的整體可用面積。另一方面，T3-B 機(jī)器人易于安裝且柔性度高，適用于各種工作任務(wù)。同時，T3-B占地面積較小，并可提高生產(chǎn)力，降低總體成本。

產(chǎn)品規(guī)格

產(chǎn)品型號 T3-B401S
安裝方式 臺面安裝
軸臂長 第 1-2 軸臂 400 mm
運(yùn)動速度 第 1-2 關(guān)節(jié) 3700 mm/s
第 3 關(guān)節(jié) 1000 mm/s
第 4 關(guān)節(jié) 2600 °/s
本體重量（不含線纜重） 14 kg
重復(fù)定位精度 第 1-2 關(guān)節(jié) ±0.02 mm
第 3 關(guān)節(jié) ±0.02 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±0.02°
運(yùn)動范圍 第 1 關(guān)節(jié) ±132°
第 2 關(guān)節(jié) ±141°
第 3 關(guān)節(jié) 150 mm
第 4 關(guān)節(jié) ±360°
負(fù)載*1 額定值 1 kg
值 3 kg
標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間*2 0.52 秒
第 4 關(guān)節(jié)容許慣性力矩*3 額定值 0.003 kg·m2
值 0.01 kg·m2
第 3 關(guān)節(jié)頂壓力 83 N
用戶線路接口 Hａnd I/O: IN6/OUT4(D-sub 15pin),User I/O:IN18/OUT12
用戶氣路接口 ∅6mm×2, ∅4mm×1
耐壓：0.59 MPa (6 kgf/cm2) (86 psi)
電源規(guī)格 AC100-240V / 5m
適用控制器 本體內(nèi)部
安裝環(huán)境 標(biāo)準(zhǔn)型
安全標(biāo)準(zhǔn) CE, KC
備注：
*1：應(yīng)用負(fù)荷不要超過負(fù)載。
*2：負(fù)載 1kg 下，（水平 300mm、垂直 25mm）往返拱形運(yùn)動的循環(huán)時間（速度路徑坐標(biāo)）。
*3：負(fù)載重心與第 4 關(guān)節(jié)中心位置一致；如果不一致，通過 Inertia 命令來設(shè)置參數(shù)。