四軸多功能運動控制卡

四軸多功能運動控制卡 pci運動控制卡（pci多軸運動控制卡）  PCI運動控制卡  四軸運動控制卡  PCI總線的運動控制卡Motion Control Card Base on PCI Bus

運動控制器作為一個獨立的工業(yè)自動化控制類產(chǎn)品,已被廣泛應(yīng)用于越來越多的產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域,并形成引人矚目的市場規(guī)模,以DSP為核心的運動控制卡已成為運動控制器的發(fā)展主流,它可方便地以插卡形式嵌入PC機,將PC機強大的信息處理能力和開放式特點與運動控制卡的運動控制能力相結(jié)合,具有信息處理能力強、開放程度高、運動控制方便、通用性好的特點。插補是運動控制中zui基本,zui常用的功能,但是,目前運動控制卡都是由軟件來實現(xiàn)插補功能,耗費處理器資源較多,實時性不高,并且在某此應(yīng)用中插補會有特殊的要求,例如在用電火花進行砂輪修整時需要響應(yīng)快、實時性強的插補回退。通過對國內(nèi)外幾種典型運動控制卡的結(jié)構(gòu)和功能進行全面分析,研究、開發(fā)出一款以DSP為主控單元,基于PCI總線,可以實現(xiàn)自動、實時正反向硬件插補的運動控制卡,提出了運動控制卡的硬件總體設(shè)計方案,采用32位定點DSP TMS320F2812作為控制核心,接口芯片PCI9052實現(xiàn)PCI總線接口,采用VHDL語言編寫正向反向的直線、圓弧硬件插補程序。同時,對控制卡的各功能模塊如DSP供電系統(tǒng)、時鐘電路、DSP與PCI機之間的接口電路等實現(xiàn)方法進行了詳細研究。充分發(fā)揮了PC機和用戶交互的方便性,開發(fā)了容易使用的插補軌跡輸入程序,制定了統(tǒng)一的數(shù)據(jù)格式,方便了用戶界面程序的改進和研究。運動控制卡的驅(qū)動程序開發(fā)方法,采用Windriver對板卡進行了功能的調(diào)試。采用模塊化程序設(shè)計方法,完成了DSP主控程序設(shè)計,包括DSP初始化模塊、與PC機的通信模塊以及運動控制卡各功能的測試模塊。

pci運動控制卡（pci多軸運動控制卡） 

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PCI運動控制卡  

四軸運動控制卡  

PCI總線的運動控制卡Motion Control Card Base on PCI Bus

採用日本開發(fā)的運動控制IC，所製作而成的PC-based 四軸運動控制卡，內(nèi)建直線圓弧插補，可控制伺服電機，或步進電機。

由於控制電機的核心為運動控制IC（硬體控制），因此不會佔用太多的CPU運算時間，即使是再作多軸插補運動亦同。

zui高驅(qū)動速度可達8MPPS

可進行1 ~ 4軸的直線插補

可同時進行插補及點對點運動

速度解析度達16Bit（ 1~ 65535）

硬件規(guī)格：

§控制軸數(shù) 4 軸，PCI介面，速度：1PPS ~ 8MPPS 

§直線插補 – 0 ~ 4 軸；圓弧插補 -- 任2軸；連續(xù)插補 -- 可以連續(xù)執(zhí)行直線或是圓弧插補；插補zui高驅(qū)動速度: 4 MPPS

§其他功能:插補時線速度定，插補軸選定，外部控制單步插補輸出

§加減速模式︰ 梯形加減速/ S-形加減速，驅(qū)動中可變更輸出脈波量及驅(qū)動速度

§可選定雙脈波輸出（CW+CCW）/單脈波輸出（Pulse+Direction）

§編碼器（Encoder） A / B / Z 相 輸入

§外部減速停止/立即停止信號，每軸各4 點 （IN0 ~ 3） （IN0可用作Z相輸入）

§伺服電機用輸入信號，ALARM （alarm）, INPOS （in-position）

§泛用輸出，每軸各4 點

§極限信號輸入每軸各2點 （ +/-方向）

§緊急停止輸入信號 EMG, 1 點,4軸共用