epson愛(ài)普生機(jī)械手；EPSON機(jī)械手，愛(ài)普生機(jī)械手，EPSON機(jī)械手，愛(ài)普生四軸機(jī)械手，scara機(jī)器人
愛(ài)普生機(jī)器人（機(jī)械手）源于1982年 精工手表的組裝線；2009年10月， 愛(ài)普生機(jī)器人（機(jī)械手）正式在中國(guó)成立服務(wù)中心和營(yíng)銷(xiāo)總部，該部門(mén)隸屬于愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司，全面負(fù)責(zé)中國(guó)大陸地區(qū)愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）產(chǎn)品的市場(chǎng)推廣、銷(xiāo)售、和售后服務(wù)。新地區(qū)總部成立后，首先對(duì)中國(guó)大陸愛(ài)普生機(jī)械手的市場(chǎng)價(jià)格進(jìn)行了重新定位，使得愛(ài)普生機(jī)器人（機(jī)械手）產(chǎn)品更加符合中國(guó)大陸地區(qū)*制造企業(yè)的實(shí)際需求。

目前，在中國(guó)地區(qū)推廣的產(chǎn)品主要以4軸工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）、6軸工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）為主，同時(shí)提供業(yè)內(nèi)通用的工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）附件。

愛(ài)普生機(jī)器人（機(jī)械手）在中國(guó)主要推廣的產(chǎn)品有：高速機(jī)器人（機(jī)械手）、高精度機(jī)器人（機(jī)械手） SCARA 機(jī)器人（機(jī)械手）、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人（機(jī)械手）、視覺(jué)機(jī)器人（機(jī)械手）、組裝機(jī)器人（機(jī)械手）、搬運(yùn)機(jī)器人（機(jī)械手）、自動(dòng)裝配機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、激光自動(dòng)焊接機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、激光自動(dòng)切割機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、柔性自動(dòng)化機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、模塊機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)、柔性模塊化機(jī)器人（機(jī)械手）系統(tǒng)等。

愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）秉承一貫的高速度、高精度、低振動(dòng)、小型化的特性，為中國(guó)用戶(hù)提供技術(shù)的高性能產(chǎn)品。同時(shí)，愛(ài)普生在視覺(jué)系統(tǒng)、傳送帶跟蹤技術(shù)以及機(jī)器人（機(jī)械手）力反饋應(yīng)用技術(shù)有*的優(yōu)勢(shì)，基于這些技術(shù)，愛(ài)普生機(jī)器人（機(jī)械手）使*、高性?xún)r(jià)比的系統(tǒng)設(shè)計(jì)成為可能，為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人（機(jī)械手）的應(yīng)用提供更為廣闊的應(yīng)用空間

 

SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文譯名：選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂）是一種圓柱坐標(biāo)型的特殊類(lèi)型的工業(yè)機(jī)器人。也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機(jī)器人。 　　
SCARA機(jī)器人有3個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，其軸線相互平行，在平面內(nèi)進(jìn)行定位和定向。另一個(gè)關(guān)節(jié)是移動(dòng)關(guān)節(jié)，用于完成末端件在垂直于平面的運(yùn)動(dòng)。手腕參考點(diǎn)的位置是由兩旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的角位移φ1和φ2，及移動(dòng)關(guān)節(jié)的位移z決定的，即p=f（φ1,φ2,z）
功用：高精度裝配，高速搬運(yùn)，從上往下的裝入（落入）作業(yè)。它zui適用于平面定位，垂直方向進(jìn)行裝配的作業(yè)。例如，快速將一件小物件從一條輸送帶移動(dòng)到另一條輸送帶上并排列好。
 
 SCARA機(jī)械手G系列（epson愛(ài)普生機(jī)械手；EPSON機(jī)械手）
 

 

 
愛(ài)普生機(jī)械手；EPSON機(jī)械手應(yīng)用及選型請(qǐng)與我：
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