西門子6SE70整流柜運(yùn)行時(shí)報(bào)F031故障，啟動(dòng)時(shí)報(bào)警F031故障，西門子整流單元故障維修

1)故障現(xiàn)象

　　整流柜報(bào)f031故障，變頻不能啟動(dòng)，檢查后發(fā)現(xiàn)，整流柜左起第二個(gè)保險(xiǎn)560a斷，逆變柜500a四個(gè)保險(xiǎn)全斷。

　　(2)故障分析及處理

　　f031故障代碼的含義是：可控硅支路熔斷器損壞，首先做外觀檢查及用萬用表測量可控硅、igbt等部件，檢查結(jié)果正常。更換保險(xiǎn)后重新通電，啟動(dòng)變頻器，電機(jī)運(yùn)行在20hz后，逆變柜4個(gè)保險(xiǎn)全斷，整流柜保險(xiǎn)左起第2個(gè)，第5個(gè)斷，再次檢查電機(jī)及變頻器，測量結(jié)果全部正常，此時(shí)維修工作陷入困境，之后繼續(xù)更換保險(xiǎn)進(jìn)行觀察，啟動(dòng)變頻后，發(fā)現(xiàn)逆變柜與整流柜之間直流母線排連接處有打火現(xiàn)象，檢查后發(fā)現(xiàn)母線排連接處螺栓松動(dòng)，更換螺栓后，變頻器正常工作。從這個(gè)故障可以看出，因?yàn)殂@機(jī)需要不斷搬遷，造成變頻柜內(nèi)緊固件松動(dòng)，在變頻柜日常維護(hù)中應(yīng)加強(qiáng)對重點(diǎn)連接部位檢查工作。

西門子變頻器6SE70、整流單元、6RA70、440等調(diào)試參數(shù)
6SE70調(diào)試基本參數(shù)設(shè)置        
恢復(fù)缺省設(shè)置        
    P053=6    允許參數(shù)存取
        6：允許通過PMU和串行接口OP1S變更參數(shù)
    P060=2    固定設(shè)置菜單
    P366=0    0：具有PMU的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
        1：具有OP1S的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置
    P970=0    參數(shù)復(fù)位
參數(shù)設(shè)置    P060=5    系統(tǒng)設(shè)置菜單
    P071=    裝置輸入電壓
    P095=10    異步/同步電機(jī)，標(biāo)準(zhǔn)
    P100=    1：V/f控制
        3：無測速機(jī)的速度控制
        4：有測速機(jī)的速度控制
        5：轉(zhuǎn)矩控制
    P101=    電機(jī)額定電壓
    P102=    電機(jī)額定電流
    P103=    電機(jī)勵(lì)磁電流，如果此值未知，設(shè)P103=0
        當(dāng)離開系統(tǒng)設(shè)置，此值自動(dòng)計(jì)算。
    P104=    電機(jī)額定功率因數(shù)
    P108=    電機(jī)額定轉(zhuǎn)速
    P109=    電機(jī)級對數(shù)
    P113=    電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩
    P114=3    3：高強(qiáng)度沖擊系統(tǒng)（在：P100=3，4，5時(shí)設(shè)置）
    P115=1    計(jì)算電機(jī)模型
        參數(shù)值P350-P354設(shè)定到額定值
    P130=    10：無脈沖編碼器
        11：脈沖編碼器
    P151=    脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)
    P330=    0：線性（恒轉(zhuǎn)矩）
        1：拋物線特性（風(fēng)機(jī)/泵）
    P384.02=    電機(jī)負(fù)載限制
    P452=    %    正向旋轉(zhuǎn)時(shí)的zui大頻率或速度
    P453=    %    反向旋轉(zhuǎn)時(shí)的zui大頻率或速度
        數(shù)值參考P352和P353
    P060=1    回到參數(shù)菜單
    P128=    zui大輸出電流
    P462=    上升時(shí)間
    P464=    下降時(shí)間
    P115=2    靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辯識（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）
    P115=4    電機(jī)模型空載測量（按下P鍵后，20S之內(nèi)合閘）

　　
6SE70 變頻裝置調(diào)試步驟

一.內(nèi)控參數(shù)設(shè)定
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P053=7 允許CBP+PMU+PC 機(jī)修改參數(shù)
P60=2 固定設(shè)置，參數(shù)恢復(fù)到缺省
P366=0 PMU 控制
P970=0 啟動(dòng)參數(shù)復(fù)位
執(zhí)行參數(shù)出廠設(shè)置，只是對變頻器的設(shè)定與命令源進(jìn)行設(shè)定，P366 參數(shù)選擇不同，變頻器的
設(shè)定和命令源可以來自端子，OP1S，PMU。電機(jī)和控制參數(shù)未進(jìn)行設(shè)定，不能實(shí)施電機(jī)調(diào)試。
1.2 簡單參數(shù)設(shè)定
P60=3 簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置，在上述出廠參數(shù)設(shè)置的基礎(chǔ)上，本應(yīng)用設(shè)定電機(jī)控制參數(shù)
P071 進(jìn)線電壓(變頻器400V AC / 逆變器540V DC)
P95=10 IEC 電機(jī)
P100=1 V/F 開環(huán)控制
3 不帶編碼器的矢量控制
4 帶編碼器的矢量控制
P101 電機(jī)額定電壓
P102 電機(jī)額定電流
P107 電機(jī)額定頻率HZ
P108 電機(jī)額定速度RPM
P114=0
P368=0 設(shè)定和命令源為PMU+MOP
P370=1 啟動(dòng)簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
P60=0 結(jié)束簡單應(yīng)用參數(shù)設(shè)置
執(zhí)行上述參數(shù)設(shè)定后，變頻器自動(dòng)組合功能圖連接和參數(shù)設(shè)定。P368 選擇的功能圖見手
冊S0-S7，P100 選擇的功能圖見手冊R0-R5。電機(jī)控制效果非*。
1.3 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置
P60=5
P115=1 電機(jī)模型自動(dòng)參數(shù)設(shè)置，根據(jù)電機(jī)參數(shù)設(shè)定自動(dòng)計(jì)算
P130=10 無編碼器
11 有編碼器 （P151 編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)）
P350=電流量參考值A(chǔ)
P351=電壓量參考值V
P352=頻率量參考值HZ
3 3
P353=轉(zhuǎn)速量參考值1/MIN
P354=轉(zhuǎn)矩量參考值NM
P452=正向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%（*=P352，P353）
P453=反向旋轉(zhuǎn)zui大頻率或速度%（*=P352，P353）
P60=1 回到參數(shù)菜單，不合理的參數(shù)設(shè)置導(dǎo)致故障
1.4 補(bǔ)充參數(shù)設(shè)定如下
P128=zui大輸出電流A
P571.1=6 PMU 正轉(zhuǎn)
P572.1=7 PMU 反轉(zhuǎn)
P462.1=2 從靜止加速到參考頻率的時(shí)間， P463=0（單位為秒S）
P464.1=2 從參考頻率減速到靜止的時(shí)間， P465=0（S）
P643.1=10V×電機(jī)zui高頻率/頻率表zui大指示
P643.2=10V×電機(jī)zui大電流/電流表zui大指示
P492=150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩正限幅
P498=-150% 電機(jī)轉(zhuǎn)矩負(fù)限幅
P602=1s 預(yù)勵(lì)磁時(shí)間
P278=* 無編碼器速度控制中，所需zui大靜態(tài)轉(zhuǎn)矩
P383=1000s 電機(jī)熱時(shí)間常數(shù)
P384.1=150，P384.2=200 電機(jī)過載報(bào)警和停機(jī)門檻值。
1.5 調(diào)試說明
先將P100=3， P130=11 電機(jī)旋轉(zhuǎn)，校驗(yàn)編碼器的反饋波形是否正確
編碼器波形正確的前提下，設(shè)定P100=4，P130=11，P151=1024。進(jìn)行P115=2，4，5 的參數(shù)
優(yōu)化，保證編碼器矢量控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
P115=2 靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識
P115=4 空載測試
P536=50% 速度環(huán)優(yōu)化快速響應(yīng)指標(biāo)
P115=5 速度調(diào)節(jié)器優(yōu)化
輸入三個(gè)參數(shù)后均需按合閘按鈕啟動(dòng)優(yōu)化過程，該優(yōu)化只適用于100=3，4 的控制方式。
二. 輔助功能設(shè)置
2.1 相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P653.1=0 禁止開關(guān)量端子5 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能
P654.1=0 禁止開關(guān)量端子6 輸出功能，允許開關(guān)量輸入功能 ;
P651=B106 端子3 輸出故障信號
通訊字第三個(gè)字組成：
U952.91=2 起動(dòng)自由功能塊91
U80.01=20 端子8 風(fēng)機(jī)就緒
4 4
U80.03=22 端子9 外控有效
U80.04=B18 端子7 抱閘準(zhǔn)備好
零速定義：
P795=KK148 選擇需要比較的實(shí)際值的源
P796=2% 轉(zhuǎn)速大于或等于2%時(shí)狀態(tài)字bit10 為1
P797=1% 回環(huán)寬度，比較頻率滯后值
P798=0.1s 延遲時(shí)間
2.2 抱閘功能參數(shù)設(shè)定
U953.48=2 使能制動(dòng)功能塊
P605=2 帶抱閘反饋的控制功能使能
P561=278 逆變器使能控制
P564=277 設(shè)定值允許控制
P652=275 從端子4 輸出控制抱閘開閉
P613=17 抱閘閉合反饋
P612=16 抱閘打開反饋
P615=148 實(shí)際速度作為抱閘控制源2
P616=1.5 zui高速度的1.5%作為抱閘門限值，此參數(shù)設(shè)定要大于P800 參數(shù)設(shè)定
P800=0.5 實(shí)際速度的0.5%作為裝置門限
P607=0.2 抱閘接觸器反饋動(dòng)作延時(shí)
P617=0 抱閘信號延時(shí)
P801=0.2S
P610=184
P556.01=18 抱閘開閉準(zhǔn)備好作為電機(jī)啟動(dòng)必要條件(端子101：7，0=OFF2)
P611=0 轉(zhuǎn)矩門檻值設(shè)定
三. 外控參數(shù)設(shè)定
所有上述參數(shù)設(shè)定要在內(nèi)控狀態(tài)下設(shè)定完成。
P362=12 將*個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組MDS 拷貝到第二個(gè)電機(jī)數(shù)據(jù)組
P363=12 將*個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)BICO 數(shù)據(jù)組
P364=12 將*個(gè)功能數(shù)據(jù)組拷貝到第二個(gè)功能數(shù)據(jù)組
功能數(shù)據(jù)組選擇
P576.01=P576.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P578.01=P578.02=22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
P590 =22 內(nèi)外控參數(shù)選擇
外控命令組參數(shù)設(shè)定
P443.B(01)=58 P443.B(02)=3002 內(nèi)外控速度設(shè)定
P554.B(01)=5 P554.B(02)=3100 控制字的源
P571.B(01)=6， P571.B(02)=1 正轉(zhuǎn)給定的源
P572.B(01)=7， P572.B(02)=1 反轉(zhuǎn)給定的源
5 5
P555.2=14 外部急停命令
P384.1=130%， P384.2=150%
四. 通訊參數(shù)設(shè)定
P60=4 通訊板配置
P712=2 PPO TYPE(1，2，3，4，5) 2 ： 4PKW+6PZD
P722=0 禁止通訊故障
P918 總線地址
P60=1 返回參數(shù)菜單
傳動(dòng)反饋到PLC 的通訊字設(shè)定
P734.1=32 裝置狀態(tài)字1
P734.2=148 傳動(dòng)的速度反饋
P734.3=433 端子狀態(tài)(風(fēng)機(jī)/內(nèi)外控)

               整流單元調(diào)試步驟
1.1 出廠參數(shù)設(shè)定
P052=1 選定建立工廠設(shè)置功能
按下“P”鍵，運(yùn)行顯示“001”，根據(jù)P077 對所有參數(shù)進(jìn)行工廠設(shè)置。
結(jié)束工廠設(shè)置后，顯示“008”或“009”。
1.2 標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用設(shè)置
P051=2 存取級“標(biāo)準(zhǔn)模式”
P053=7 參數(shù)設(shè)置權(quán)限使能“CB＋PMU＋SST1&OP”
P052=5 傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置
P071=400 電源電壓
P052=21 選擇電路識別功能
在PMU 按下“I”鍵，進(jìn)行電路識別，約需10s。如果出現(xiàn)故障，則必須重新識
別。(r947，r949 顯示故障碼和故障值)
P052=0 選定返回功能。
1.3 其他設(shè)置
P554.1=P555.1=1010 由PMU 輸出分閘指令，在分閘前不等待中間回路電壓放電
至1.35×P071 的20％。
P603.1=1001 端子17/18 故障輸出
P555.1=1005 端子13 急停
P70 設(shè)置MLFB

變頻器閑置時(shí)間過長用整流單元充電方法：
P408＝充電時(shí)間（分鐘）
P52＝20
啟動(dòng)整流單元

                      6RA70做飛剪調(diào)試1．    接線
剪刃碼盤 X8：80（+15V）；X8：81（A）；X8：82（B）；X8：83（Z）；X8：85（0V）。
測速碼盤 X8：80（+15V）；X8：62（A）；X8：63（B）；X8：64-----X8：83（Z）；（同步）X8：66-86-87-88（0V）。
冷金屬檢測器 X8：65（24V和0V由外部電源供給）。
電機(jī)碼盤 信號進(jìn)70。
2．    碼盤定義
H407=7F02（16進(jìn)制BCD碼，下同）
H408=0000
H425=0317
H428=0000
H429=7F02
H400=3000（剪刃碼盤脈沖數(shù)）
H420=3000（測速碼盤脈沖數(shù)）
在修改碼盤參數(shù)后，電子板電源需停電30秒再上電，方有效。
不使用測速碼盤，用外部模擬量作為來料速度時(shí)的參數(shù)設(shè)置
H454=1（使能模擬模式）
H455=K3818（由PLC給來料速度）
H408=0004
H428=0004
3．    機(jī)械定義
H120=0（旋轉(zhuǎn)軸）
H104=300m/min(原料zui高線速度，飛剪zui高剪刃速度)
H111=100m(兩根原料間的距離必須足夠大，使飛剪在一根剪完后另一根沒有到時(shí)，處于靜止位置)
H115=942.478mm（測速輪周長）
H100=360度
H117=2840mm（剪刃周長）
H105=2840mm（剪刃周長）
H101=20度（退出角）
H102=340度（切入角）
H122=5700mm（剪刃到金屬檢測器之間的距離）
H108=0度
H109=90度（換刀位置）
H110=300mm(切頭長度)
H610=K2666
H611=K2807（PLC給切頭長度）
H097=K3613
4．電機(jī)數(shù)據(jù)
型號 Z500-3B；功率 504KW；額定電壓 440V；額定電流 1238A；額定轉(zhuǎn)速 448RPM；zui高轉(zhuǎn)速 1200RPM；勵(lì)磁電流 16.8A；減速箱速比 6.035

；
此電機(jī)為一般*運(yùn)行電機(jī)（與立輥為同一類型），不適合于飛剪使用。
對飛剪電機(jī)的要求是，較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，頻繁起制動(dòng)，能承受3倍于額定電流的瞬時(shí)電流，額定轉(zhuǎn)速大于飛剪要使用的zui高轉(zhuǎn)速。
共有兩臺電機(jī)，兩電機(jī)間采用主從控制
主：P794.1=K30，P794.2=K148，P794.3=K277，P794.4=K40
從：P648=K6001，P500=K6002，P609=K6004，P625=K179，P083=4，P687=1
5．    調(diào)試過程
在設(shè)置了H117，H104后，系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算剪刃zui高線速度，在d119處可讀到。電機(jī)碼盤zui高轉(zhuǎn)速P143=d119*i（減速箱速比），同時(shí)自動(dòng)計(jì)算電氣

零位的角度，在d161處可讀到。
70與T400間的參數(shù)設(shè)置
U734.1=K32（狀態(tài)字1）
U734.2=K40（速度實(shí)際值）
U734.3=K142（轉(zhuǎn)距實(shí)際值）
T400給70
P625=K3002（速度給定）
P654=K3100（合37）
P655=K3101（自由停車）
P658=K3102（快停）
P664=K3106（使能給定）
P665=K3107（復(fù)位）
P668=K3108（正向點(diǎn)動(dòng)）
P669=K3109（反向點(diǎn)動(dòng)）
P675=K3115（外部故障）
P685=K3409（使能速度調(diào)節(jié)器）
P171=200（正向電流限幅）
P172=-200（反向電流限幅）
H966：故障屏蔽
H967：報(bào)警屏蔽

點(diǎn)動(dòng)
由PLC從70控制字1位8和位9給點(diǎn)動(dòng)信號，然后由剪刃控制字2的位3和位4接收
即設(shè)H523=B848，H524=B849。點(diǎn)動(dòng)速度在L519處給。

H504=1或?qū)⒓羧锌刂谱?Bit4置1（長度設(shè)定有效）
調(diào)零
點(diǎn)動(dòng)使剪刃停在剪切位置（機(jī)械零位），觀察d413,旋轉(zhuǎn)剪刃碼盤，直至d413顯示的數(shù)值為0。

優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器
H220=K3412（速度實(shí)際值，端子97，99）
H226=K3779（速度給定，端子98，99）
用示波器跟蹤以上兩個(gè)量，給定濾波和反饋濾波時(shí)間均為0，調(diào)整速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器使速度實(shí)際值跟隨給定波形時(shí)間滯后不大于50毫秒，

保證系統(tǒng)不振蕩，且沒有超調(diào)。
調(diào)整速度調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置
L896=0（使能速度給定的脈沖源，使能時(shí)由0變1）
L897=100ms（使能脈沖持續(xù)時(shí)間）
L660=0.1~1.0（速度給定）
H777=K2660（速度給定的源）
H778=B896
H146=0.1（位置調(diào)節(jié)器的比例）
速度給定由0.1，0.2一直加到1.0，在各速度段調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)器的比例增益和積分時(shí)間。
調(diào)整位置調(diào)節(jié)器時(shí)的給定設(shè)置（保證位置調(diào)節(jié)器輸出不振蕩即可）
H140=0.1
H146=0.1（比例增益從0.1開始，逐步升高，直至滿足要求，大致范圍0.1~2.5）
H147=6ms（6~10ms）

PLC給控制字1=843E，由d843處察看。給剪刃控制字1=0000，由d845處察看。
H721=K2621（控制字1的源）
L620由0變到1，控制字1由843E變?yōu)?C7F。（使能37）
L506由0變到1，使能參考（剪刃控制字1的Bit6）
L542處設(shè)參考速度
觀察d411處的數(shù)值是否等于L542設(shè)的數(shù)值。
觀察d413處的數(shù)值是否從0到360往復(fù)變化。 
觀察d017的bit0，當(dāng)此為由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位。此時(shí)將L506由1變到0。（參考使能撤掉）
L508=1（或使能剪刃控制字bit8,復(fù)位電氣零位）
觀察d017的bit0和bit3,當(dāng)這兩位依次由0變到1時(shí)，證明系統(tǒng)已找到機(jī)械零位和電氣零位。
如果沒有成功，從新優(yōu)化速度調(diào)節(jié)器和位置調(diào)節(jié)器，如果還不可能，增大H642（電氣零位偏差允許值）和H457（零速范圍）。

將金屬檢測器的信號連到端子65，若不使用金屬檢測器，將L213置1。

復(fù)位，使能剪切模式。
注意：在使能任一剪切模式前，將剪刃控制字bit4(長度設(shè)定有效)置1。
剪切模式：剪刃控制字bit1連續(xù)切
bit2測試切
bit3單切
bit10程序剪
優(yōu)先權(quán)由高到低：
程序剪切
連續(xù)切
測試切
單切
切尾
碎斷和切頭均屬于連續(xù)切
切頭長度：
          裝置設(shè)切頭長度H110
          PLC設(shè)切頭長度，從第7個(gè)字給切頭長度K2807
          將整型轉(zhuǎn)為實(shí)型，H610=K2666，H611=K2807，H612=1mm，H097=K3613
PLC給剪切長度：
          從第6個(gè)字給切頭長度K2806，H619=K2003

                           MM440，430

一、復(fù)位為出廠缺省設(shè)置值

1、 P0010=30

2、 P0970=1

過程約3分鐘

二、設(shè)置電機(jī)參數(shù)

1、P0003=3               　　 　用戶訪問級=3專家級

2、P0010=1               　　　 調(diào)試參數(shù)過濾器=1快速調(diào)試

3、P0304=230V                     電機(jī)額定電壓（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

4、P0305=1.98A                    電機(jī)額定電流（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

5、P0307=0.37KW                 電機(jī)額定功率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

6、P0308=0.74                       電機(jī)額定功率因數(shù)（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

7、P0310=50HZ                     電機(jī)額定頻率（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

8、P0311=1380                      電機(jī)額定速度（以電機(jī)銘牌為準(zhǔn)）

三、電機(jī)識別

      P1910=1

      具體過程：將P1910=1以后，BOP面板的顯示器顯示A501，表示現(xiàn)在正在做電機(jī)辨識計(jì)算，還要啟動(dòng)變頻器ON信號，然后就等待，辨識過

程大約3-5分鐘。當(dāng)變頻器自動(dòng)OFF1后，就表示識別通過了。

       注意：使用MM440一定要建模，要對電機(jī)做識別。也就是說P1910=1必須要做，這是起碼的。否則運(yùn)行的參數(shù)與實(shí)際的電機(jī)模型不符，工

作不會(huì)正常的。交流控制有別于直流控制的特點(diǎn)之一就是需要在控制器里面對受控電機(jī)建模。

       MM440的建模，就是通過P1910=1/3進(jìn)行。不論P(yáng)1300=什么，P1910=1都必須做?。?！

四、設(shè)置其他參數(shù)

1、P0010=0                         調(diào)試參數(shù)過濾器=0準(zhǔn)備

2、P0700=5                          選擇數(shù)字命令信號源=5

3、P0705=99                         數(shù)字輸入5的功能=99

4、P0849=722.4                    第二個(gè)OFF3停車命令=722.4

5、P1000=5                          頻率設(shè)定值的選擇=5

6、P1120=2S                         斜坡上升時(shí)間2S

7、P1121=1S                         斜坡下降時(shí)間1S

8、P1135=0.68—0.58S          OFF3的斜坡下降時(shí)間0.68—0.58S（根據(jù)停車效果調(diào)整）

9、P2010=7                          USS波特率=7（115200波特）

10、P2011=0or1                    USS地址，兩臺變頻器分別設(shè)為0和1