西門(mén)子PLC故障及處理方法；
摘要：
SIMATIC S5系列PLC是德國(guó)西門(mén)子公司八十年代推出的小型可編程序控制器，采用結(jié)構(gòu)緊湊的模塊化設(shè)計(jì)，性能可靠。由它為核心組成的控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)一些引進(jìn)設(shè)備上大量采用。隨著使用時(shí)間的增長(zhǎng)，各類(lèi)故障也有所出現(xiàn)，本文就比較常見(jiàn)的故障及排除方法作簡(jiǎn)單介紹。
關(guān)鍵詞：
S5 PLC 程序模塊故障排除
S5系列PLC有多種型號(hào)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)的多少、功能的強(qiáng)弱不同分為U型（通用型）、W型（字處理型）、R型（開(kāi)關(guān)型）等，但基本結(jié)構(gòu)相同，主要由電源模塊、*處理器（CPU）、輸入輸出（I/O）模塊、總線模塊、通訊模塊等組成，其控制系統(tǒng)還包括用戶程序、外圍輸入輸出電路、接口電路等。故障產(chǎn)生的原因和部位也較為多樣。一般地，分為軟故障和硬件故障。軟故障的處理較為簡(jiǎn)單，利用PG（西門(mén)子的編程器）就可以解決；對(duì)于PLC本身的硬件故障因?yàn)槭悄K化結(jié)構(gòu)，為了加快維修速度采用確定故障模塊，然后更換的方法（板級(jí)維修），而模塊的維修大都由西門(mén)子維修部或?qū)I(yè)維修公司承擔(dān)（芯片級(jí)維修）外圍系統(tǒng)的硬件故障分析處理就比較復(fù)雜，對(duì)維修人員分析、判斷電路的能力要求較高。圖1-1表明了S5 PLC的結(jié)構(gòu)框圖
一、軟故障的判斷和處理
S5 PLC具有自診斷能力，發(fā)生模塊功能錯(cuò)誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng)，通過(guò)故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常，各指示燈也指示正常，特別是輸入信號(hào)正常，但系統(tǒng)功能不正常（輸出無(wú)或亂）時(shí)，本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問(wèn)題。S5的用戶程序儲(chǔ)存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí)，程序丟失或紊亂的可能性就很大，當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會(huì)引起程序出錯(cuò)。有EPROM存儲(chǔ)卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡(jiǎn)單，將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問(wèn)題；沒(méi)有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說(shuō)明的是，有時(shí)簡(jiǎn)單的程序覆蓋不能解決問(wèn)題，這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過(guò)將PLC上的“RUN”“ST”開(kāi)關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是*的，過(guò)分相信EPROM上的程序有時(shí)會(huì)給檢修帶來(lái)困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對(duì)EPROM中的程序，特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實(shí)例：一次，本廠一臺(tái)停機(jī)兩個(gè)月的設(shè)備出現(xiàn)問(wèn)題，上電后無(wú)法啟動(dòng)。檢修人員在檢查后認(rèn)為程序出錯(cuò)，很自然地將EPROM卡插入PLC中，總清后拷貝程序，完成后重啟，故障依舊，由于程序不大，逐條把EPROM上的程序讀出，與手冊(cè)上的指令核對(duì)后發(fā)現(xiàn)*一樣，重復(fù)拷貝無(wú)效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出，與EPROM上的程序進(jìn)行比對(duì)，結(jié)果語(yǔ)句指令表相同，但程序存放地址發(fā)生了變化，把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常?？梢?jiàn)EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯(cuò)誤，用紫外線擦除后重新寫(xiě)入問(wèn)題解決。
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