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46000 Series Haydon Rotary Can Stack Stepper Motor

該系列產(chǎn)品已經(jīng)停產(chǎn)
Haydon的永磁式電機(jī)可提供*的轉(zhuǎn)矩和尺寸比。 Haydon 46000永磁式電機(jī)是一款46mm旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)，保持轉(zhuǎn)矩高達(dá)1.0盎司英寸（0.71Ncm）。典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、條形碼掃描裝置、印刷設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器儀表和其他高轉(zhuǎn)矩、小空間機(jī)構(gòu)。

Specifications - Bipolar +

Part Number		46440-05	46440-12	46540-05	46540-12
Wiring	Units	Bipolar
Step Angle	Degree	7.5°		15°
Winding Voltage	VDC	5	12	5	12
Current / Phase	A rms	1.0	.41	1.0	.41
Resistance / Phase	ohms (?)	5	29	5	29
Inductance / Phase	mH	9	52	7.1	39
Holding Torque	oz-in (Ncm)	16 (11.30)		8.5 (6.00)
Detent Torque	oz-in (Ncm)	.90 (.64)		1.0 (.71)
Power consumption	Watts	10
Rotor Inertia	gcm2	25
Weight	oz (g)	7.8 (220)
Insulation resistance	M?	20
Insulation Class		Class B (75°C Rise)

Standard motors are Class B rated for a maximum temperature of 130°C

Specifications - Unipolar +

Part Number		46460-05	46460-12	46560-05	46560-12
Wiring	Units	Unipolar
Step Angle	Degree	7.5°		15°
Winding Voltage	VDC	5	12	5	12
Current / Phase	A rms	1.0	.41	1.0	.41
Resistance / Phase	ohms (?)	5	29	5	29
Inductance / Phase	mH	4.5	26	3.5	20
Holding Torque	oz-in (Ncm)	13.0 (9.18)		6 (4.24)
Detent Torque	oz-in (Ncm)	.90 (.64)		1.0 (.71)
Power consumption	Watts	10
Rotor Inertia	gcm²	25
Weight	oz (g)	7.8 (220)
Insulation resistance	M?	20
Insulation Class		Class B (75° C Rise)

Standard motors are Class B rated for a maximum temperature of 130°C

尺寸圖 +

套筒軸承電機(jī)

滾珠軸承電機(jī)

性能曲線 +

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，雙極性，15°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，單極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
L/R驅(qū)動(dòng)器，單極性，15°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
斬波驅(qū)動(dòng)器，雙極性，7.5°步進(jìn)角

轉(zhuǎn)矩與脈沖速率
斬波驅(qū)動(dòng)器，雙極性，15°步進(jìn)角

注意：所有斬波驅(qū)動(dòng)曲線都在5伏電機(jī)電壓和40伏電源電壓條件下創(chuàng)建。
增加脈沖頻率時(shí)，設(shè)定一個(gè)加速度可以推動(dòng)更大負(fù)載或者達(dá)到更高的速度，可以提高電機(jī)的性能。另外，設(shè)定減速度可以讓電機(jī)停止時(shí)不會(huì)產(chǎn)生過(guò)沖。

使用L/R驅(qū)動(dòng)器可以減小峰值力和速度，使用單極性驅(qū)動(dòng)器會(huì)進(jìn)一步減少30％的力。
25％工作周期可通過(guò)特殊繞組或通過(guò)用兩倍的額定電流運(yùn)行標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)獲得。

接線圖和步進(jìn)序列 +

步進(jìn)序列 -永磁式步進(jìn)電機(jī)

雙極性	Q2-Q3	Q1-Q4	Q6-Q7	Q5-Q8
單極性	Q1	Q2	Q3	Q4
步
1	開	關(guān)	開	關(guān)
2	關(guān)	開	開	關(guān)
3	關(guān)	開	關(guān)	開
4	開	關(guān)	關(guān)	開
1	開	關(guān)	開	關(guān)