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CKD多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)

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更新時間：2022-01-04 14:49:50瀏覽次數(shù)：1100次

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揚州恒春電子有限公司

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產(chǎn)品簡介

揚州恒春CKD系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是對各類閥門或風(fēng)門等進行就地和遠程電動控制的自動化設(shè)備，由力矩電機、機械傳動結(jié)構(gòu)、手輪、端子盤和控制電路五部分組成

詳細介紹

揚州恒春CKD系列智能型電動執(zhí)行機構(gòu)是對各類閥門或風(fēng)門等進行就地和遠程電動控制的自動化設(shè)備，由力矩電機、機械傳動結(jié)構(gòu)、手輪、端子盤和控制電路五部分組成。采用了*的SOC技術(shù)、大屏幕LCD顯示技術(shù)和數(shù)字傳感技術(shù),所有控制和力傳導(dǎo)裝置均密封在標準為IP68的雙密封防水外殼內(nèi)。該執(zhí)行機構(gòu)以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門位置、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警,使用手持式紅外設(shè)定器可以對其進行非侵入性的快速設(shè)定、檢查及查詢,極大地方便了用戶的操作使用。具有自動保護功能和隔爆功能,即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行機構(gòu)電氣箱蓋就可以進行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計算機協(xié)同工作系統(tǒng),實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于它的*性、可靠性和操作方便等特點,受到廣大用戶的歡迎，在石油、電力、冶金、水處理等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

一、產(chǎn)品的主要技術(shù)參數(shù)

供電電源：380VAC/50Hz、220VAC/50Hz、 480VAC/60HZ

環(huán)境溫度：-30℃~+70℃(特殊要求低溫可達-40℃)
輸入信號：4mA

20mA(輸入阻抗≤250Ω 負載電阻≥750Ω)、24VDC脈沖和電平信號

線性誤差：≤0.5%
基本誤差：≤±1%

回差：≤1%

死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)
防護等級：可達IP68(水下20米、96小時)
防爆型：防爆標志：ExdⅡBT4 ExdⅡCT4

免維護壽命為30,000次，設(shè)計壽命不低于10^7次
啟動頻率：

開關(guān)型為S2工作制式，時間額定為10min、15min和30min
調(diào)節(jié)型為S5工作制式，負載持續(xù)率為10%~80%，動作頻率為3630次/h、1200次/h
信號輸入輸出通道:采用光藕隔離，

輸入端子、電源端子、機殼之間絕緣電阻:≥20MΩ
無源觸點容量:5A/250VAC/30VDC

無源觸點數(shù)量：5付(可擴展為9付觸點)

二、產(chǎn)品的型號說明

CKD系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)型號是最多為16位位數(shù)字和字母混合的字串

1、位1、2：執(zhí)行機構(gòu)系列號，均為大寫字母CK；

2、位3：執(zhí)行機構(gòu)動力源類型，D-電動型；Q-氣動型；

3、位4：執(zhí)行機構(gòu)輸出位移型式，無—多回轉(zhuǎn)型；M-直行程

4、位5、6、7：執(zhí)行機構(gòu)額定輸出扭矩和推力扭矩：Nm的1/10表示，不補零；

推力： 1/1KN 表示(按三相電源、24r/min標準)

5、位8：執(zhí)行機構(gòu)電源類型 D-單相； I-三相

6、位9：執(zhí)行機構(gòu)控制類型

A-定制

B-開關(guān)量控制、模擬量反饋

C-開關(guān)量控制、開關(guān)量反饋

D-模擬量控制、模擬量反饋

M-Modbus 總線

F-FF現(xiàn)場總線

P-Profibus現(xiàn)場總線

7、位10：執(zhí)行機構(gòu)標準類型：

無-標準；B-防爆IIB；C-防爆IIC； S-變頻；Q-變頻防爆

8、位11、12、13：執(zhí)行機構(gòu)輸出轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）—6,12,18,24,36,48,96,144

9、位14、15、16：執(zhí)行機構(gòu)連接法蘭代號：F07~F40(ISO5210)或

2~7號法蘭（JB2920)或定制

示例：開關(guān)型（帶模擬量反饋）、力矩600Nm、三相供電、帶Profibus總線接口、IIB防爆型、輸出轉(zhuǎn)速96rpm、連接法蘭F16的智能型多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKD60IPB96F16;

示例：調(diào)節(jié)型、推力25KN、三相供電、帶Modbus總線接口、IIC防爆型、輸出轉(zhuǎn)速24rpm、連接法蘭F14的智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKDM25IMC24F14;

CKDJ系列智能電動執(zhí)行機構(gòu)型號是最多為14位位數(shù)字和字母混合的字串

1、位1、2：執(zhí)行機構(gòu)系列號，均為大寫字母CK；

2、位3：執(zhí)行機構(gòu)動力源類型，D-電動型；Q-氣動型；

3、位4：執(zhí)行機構(gòu)輸出位移型式，J-角行程

4、位5、6、7：執(zhí)行機構(gòu)額定輸出扭矩和推力扭矩：Nm的1/10表示，不補零；

推力： 1/1KN 表示(按三相電源、24r/min標準)

5、位8：執(zhí)行機構(gòu)電源類型 D-單相； I-三相

6、位9：執(zhí)行機構(gòu)控制類型

A-定制

B-開關(guān)量控制、模擬量反饋

C-開關(guān)量控制、開關(guān)量反饋

D-模擬量控制、模擬量反饋

M-Modbus 總線

F-FF現(xiàn)場總線

P-Profibus現(xiàn)場總線

7、位10：執(zhí)行機構(gòu)標準類型：

無-標準；B-防爆IIB；C-防爆IIC； S-變頻；Q-變頻防爆

8、位11、12、13：執(zhí)行機構(gòu)連接法蘭代號：F07~F40(ISO5210)或

2~7號法蘭（JB2920)或定制

9、位14： A:法蘭(直連式)；Z:球鉸(拐臂式)

示例：開關(guān)型、輸出力矩100Nm、三相供電、帶模擬量反饋、IIB防爆型的直連式智能型多回轉(zhuǎn)電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKDJ10IBBF07A;

示例：調(diào)節(jié)型、調(diào)節(jié)力矩600Nm、三相供電、帶Modbus總線接口、IIC防爆型的底座曲柄式智能型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品表示為：CKDJ60IMCF12Z;

三、產(chǎn)品一覽表

四、產(chǎn)品的功能特點
    便利的參數(shù)遙控設(shè)定功能
    投入使用前,只要使用專用的紅外設(shè)定器對準執(zhí)行機構(gòu)就可以進行參數(shù)的遙控設(shè)定，不僅簡化了設(shè)定工作程序,還提高了設(shè)備安全運行性,特別是那些需要防爆的場所尤其重要。
    豐富的在線顯示功能
    采用液晶顯示技術(shù),采用內(nèi)置式液晶顯示,以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門開關(guān)狀態(tài)、正常閥門開度、限位設(shè)定等工作狀態(tài),在執(zhí)行機構(gòu)故障時也能提供重要的故障信息,方便用戶快速地排除故障.同時還提供了三個不同顏色的高亮度發(fā)光二極管來指示閥位，讓用戶即夜間也能清晰地了解執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)。
    完善的自診斷和保護功能
    執(zhí)行機構(gòu)可在線診斷出電機過載、過熱、過流和電源的狀態(tài)等,還能自動識別三相電源相序,不會出現(xiàn)因接線改變而反向誤動作的情況,出現(xiàn)緊急情況時,執(zhí)行機構(gòu)可保位或運行預(yù)先設(shè)定的安全位置。執(zhí)行機構(gòu)另具有精確測量輸出力矩的能力,在運行過程中對閥門進行保護,防止閥門卡死,如果閥門被卡住,當(dāng)啟動信號發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)無任何動作,控制電路則切斷電機的供電,以防止電機過熱,并發(fā)出報警信號。
    *的控制功能
    采用了*的計算機技術(shù)、SOC技術(shù)、自動跟隨控制技術(shù),大大提高了執(zhí)行機構(gòu)的響應(yīng)品質(zhì)和控制準確度。
    較強的現(xiàn)場適應(yīng)性
    整機設(shè)計采用雙密封保護,其外殼是*防水、防塵且不"透氣"的,具有為IP68的防護能力,在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機構(gòu)的端子蓋長期打開,由于端子盤與內(nèi)部腔體之間的第二級密封的存在,阻止了灰塵、潮氣等進入電機和電氣殼體內(nèi)部,使電機和控制電路免受侵蝕,執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部與外部信號的接口也都采用光電隔離技術(shù),大大提高了可靠性。內(nèi)部控制電路按功能進行板塊劃分,其積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。

五、產(chǎn)品的可靠性
優(yōu)質(zhì)的外殼鑄造及加工技術(shù)
執(zhí)行機構(gòu)的外殼選用優(yōu)質(zhì)鋁合金為材料,采用*的壓鑄技術(shù)鑄造成型,再進行精密設(shè)備的加工。

非侵入式終身密封
執(zhí)行機構(gòu)采用無貫通軸的磁控開關(guān)設(shè)計,現(xiàn)場調(diào)試時無需打開電氣箱端蓋,所有設(shè)定和調(diào)整都可以使用紅外設(shè)定或磁控旋鈕來完成。

穩(wěn)定的電機控制和驅(qū)動
執(zhí)行機構(gòu)采用無觸點電機換向器(固態(tài)繼電器SSR)可靠地控制電機,電機軸和蝸桿是相互獨立的,以便于進行快速更換。

成熟的電路設(shè)計
執(zhí)行機構(gòu)采用了大規(guī)模集成電路技術(shù),減少了分立元件的數(shù)量,使整體的可靠性大大提高。

精確的力矩測量
執(zhí)行機構(gòu)使用專業(yè)設(shè)計的力矩測量系統(tǒng)以確保設(shè)備的過載保護,并體現(xiàn)閥門在開關(guān)過程中的力矩辯護,保護力矩可在額定力矩的40%-99%范圍內(nèi)進行設(shè)定,同時力矩開關(guān)可設(shè)定為"加強",短期力矩可達到額定力矩的1.2倍(特殊要求可達1.5倍)。

精確的閥位計數(shù)與控制
執(zhí)行機構(gòu)采用霍爾效應(yīng)脈沖計數(shù)編碼系統(tǒng)(編碼系統(tǒng)可選)來測量和控制行程,測量的結(jié)果用于對行程的精確控制。

六、產(chǎn)品的安全保護
    轉(zhuǎn)矩保護
    用以防止執(zhí)行機構(gòu)操作中途過轉(zhuǎn)矩，這個功能既保護閥門，又保護執(zhí)行機構(gòu)本身，轉(zhuǎn)矩保護值由設(shè)定器設(shè)定。
    閥位限位保護
    執(zhí)行機構(gòu)運行到關(guān)閉和打開限位位置自動停止(與設(shè)定的工作方式有關(guān))。
   自動相序調(diào)整
    執(zhí)行機構(gòu)自動檢測接入電源端子的三相電源的相序,通過適當(dāng)?shù)倪壿嬤\算,以確保給電機接通正確的相序。如果沒有自動相序調(diào)整功能,有可能會由于接線相序錯誤而損壞閥門。由于有了自動相序調(diào)整功能，執(zhí)行機構(gòu)電源的接線可以不考慮相序。
   瞬時反轉(zhuǎn)保護
   當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)接受向相反方向動作的命令時,自動加上一個時間延遲,防止產(chǎn)生對閥軸和變速箱的不必要的磨損。
   電源缺相保護
   執(zhí)行機構(gòu)具有非常完善的電源缺相保護功能。它采用監(jiān)視電壓和電流相結(jié)合的方法,既能檢測電機靜止時發(fā)生的電源缺相,也能檢測電機運行過程中發(fā)生的電源缺相,從而禁止電機運行,避免缺相運行造成電機過熱。
   閥門卡住時的動作
   如果閥門被卡住,當(dāng)啟動信號發(fā)出后,在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)無任何動作,控制電路則切斷電機的供電,以防止電機過熱,并發(fā)出報警信號。在發(fā)出激勵電機的信號之后的5~10秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護功能。此項功能可以實現(xiàn)閥門卡住時的解卡。
   過熱保護
   在電機繞組的端部裝有二個熱繼電器,直接檢測電機繞組的溫度。當(dāng)熱繼電器檢測到繞組過熱時,控制電路將禁止執(zhí)行機構(gòu)動作。
   過流保護
   當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)在運動過程中電機電流超過預(yù)設(shè)的電流值時,內(nèi)部的邏輯電路將使得電機立即停止動作以防止電機燒毀。
   減速、水壓沖擊保護
    在閥門操作必須降低以防止水壓沖擊或水錘的場合,可選用中斷定時器功能,在接近目標位置的范圍內(nèi)(此范圍可由用戶自行設(shè)定)進行脈沖點動操作,開啟和停止的脈沖操作時間周期可在1-99秒范圍內(nèi)獨立調(diào)整。
   聯(lián)鎖保護
   執(zhí)行機構(gòu)在高度安全的場合提供了聯(lián)鎖控制方式,在聯(lián)鎖控制方式下,有效的開閥或關(guān)閥指令均需一個相應(yīng)的聯(lián)鎖信號,在其中任意一個信號丟失的情況下,執(zhí)行機構(gòu)將保位。
   緊急保護(ESD)
    執(zhí)行機構(gòu)提供了靈活的緊急保護功能,可與任何遠程開關(guān)和模擬控制電路同時使用,也可超越就地和遠程信號。每臺執(zhí)行機構(gòu)均可單獨設(shè)定緊急保護時的動作方式,如全開、全關(guān)或保位。如果需要,ESD信號可設(shè)定為超越聯(lián)鎖控制、就地停止和電機溫度保護電路。
   電氣保護
   輸入輸出通道均采用光電隔離。

七、執(zhí)行機構(gòu)的工作原理

   電機的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時，離合器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

    傳動機構(gòu)

手/電動切換

閥位反饋

力矩傳感

控制電路原理框圖

模塊化設(shè)計的電路部件

八、 *、可靠的結(jié)構(gòu)

a.就地顯示窗可以變換不同方位，以適應(yīng)執(zhí)行機構(gòu)的安裝方位。另外，通過密封的顯示窗，使用專用的紅外遙控器對執(zhí)行機構(gòu)進行設(shè)定和診斷，不需要在現(xiàn)場打開電氣箱而暴露內(nèi)部的控制電路，防止了灰塵和潮氣的侵蝕。
b.低慣量高轉(zhuǎn)矩電機。電機啟動后能夠迅速達到峰值轉(zhuǎn)矩，非勵磁時幾乎沒有超限運動。
c.特殊設(shè)計的專用電路檢測執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩，避免了使用轉(zhuǎn)矩控制的彈簧繼電器和杠桿。
d.蝸桿在油浴槽內(nèi)驅(qū)動蝸輪，可限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機構(gòu)的壽命。
e.閥位計數(shù)器可精確地測量和控制執(zhí)行機構(gòu)的行程，即使斷電后重新上電，也能保證閥位計數(shù)的準確性。
f.直接驅(qū)動手輪可在電源出現(xiàn)故障時，提供可靠的緊急手動操作。
g.手動/電動離合器即使在電機轉(zhuǎn)動時也可安全操作。
注：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時離合器將自動切換到電動狀態(tài)，除非手柄被有意鎖在手動位置。
h.為了便于與閥門配合，可拆卸的驅(qū)動軸套可與閥桿進行配制加工。
i.支持Profibus、Modbus、HART和FF等開放式的現(xiàn)場總線。