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舉升背負(fù)式AGV（舵輪&麥克納姆輪）

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更新時(shí)間：2023-03-15 13:59:09瀏覽次數(shù)：833次

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  叉車

激光導(dǎo)航
  AGV小車

磁導(dǎo)航

激光SLAM導(dǎo)航

二維碼導(dǎo)航
  激光導(dǎo)航AGV
  二維碼導(dǎo)航AGV
  激光叉車AGV
  協(xié)作機(jī)器人
  背負(fù)式AGV小車
  潛伏式AGV小車
  產(chǎn)品中心
  滾筒式AGV
  復(fù)合機(jī)器人
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  磁導(dǎo)航AGV
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  林德

深圳市嘉明特科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：75條

所在地區(qū)：廣東深圳市

聯(lián)系人：李工（市場總監(jiān)）

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產(chǎn)品簡介

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪，能完成直行前進(jìn)、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動(dòng)。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負(fù)式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行，障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；車上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī)，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。

詳細(xì)介紹

采用舵輪和麥克納姆輪作為行走驅(qū)動(dòng)輪，能完成直行前進(jìn)、直行后退，橫移、斜行、任意曲線移動(dòng)。嘉明特舵輪及麥克納姆輪背負(fù)式AGV設(shè)備的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括在車頭車尾有非接觸式激光避障傳感器，檢測到障礙物后自動(dòng)停止運(yùn)行，障礙物移走后自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行；車上搭載有電動(dòng)螺旋升降機(jī)，可滿足120mm高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力500Kg。

序號	項(xiàng)目		單位	設(shè)計(jì)值
整機(jī) 特性	1	產(chǎn)品型號			WY05
	2	導(dǎo)航方式			磁導(dǎo)航/視覺導(dǎo)航/激光導(dǎo)航
	3	額定載荷	Q	kg	500(可定制)
	4	自重		kg	900
	5	輪胎種類			麥克納姆輪
	6	輪子數(shù)量			4
	7	動(dòng)力形式			蓄電池
	8	操控方式			遙控/自動(dòng)
	9	控制			Hictrl
尺寸參數(shù)	10	整車長度	L	mm	2470
	11	整車寬度	W	mm	830
	12	整車高度	H	mm	650
	13	高度	H1	mm	770
	14	軸距		mm	1960
	15	輪距		mm	600
	16	最小離地間隙		mm	50
性能參數(shù)	17	前進(jìn)速度（空載/滿載）		km/h	3.0/2.5
	18	側(cè)向速度（空載/滿載）		km/h	2.0/1.2
	19	升降速度		mm/s	10
	20	爬坡度（空載/滿載）		%	5/5
	21	運(yùn)行精度		mm	±10
	22	定位精度		mm	±3
	23	工作時(shí)		h	6（可定制）
	24	整車對角尺寸A		mm	2565
其它	25	電池		V/Ah	48/100