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高速側(cè)掃聲吶系統(tǒng)

本系統(tǒng)是一款5波束側(cè)掃聲吶，為那些需要獲取海底和目標(biāo)物高分辨圖像的海道測(cè)量、軍事應(yīng)用及商業(yè)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。工作時(shí)拖曳速度可達(dá)10節(jié)，覆蓋寬度達(dá)500米。這是一款技術(shù)*、簡(jiǎn)單易用的高性價(jià)比側(cè)掃聲吶。

技術(shù)*性：

傳統(tǒng)的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)采用單個(gè)聲吶波束來(lái)生成海底圖像。這種聲吶的物理局限導(dǎo)致圖像分辨率不高、如果需要全覆蓋，拖曳速度必須控制在5節(jié)之內(nèi)。

現(xiàn)在有一種全新的設(shè)計(jì)能克服這些缺點(diǎn)，利用波束控制和動(dòng)態(tài)聚焦技術(shù)，每一側(cè)同時(shí)生成幾個(gè)相鄰的、平行的波束。這種多波束的設(shè)計(jì)可以允許高速拖曳過(guò)程中實(shí)現(xiàn)的海底覆蓋，同時(shí)提供高分辨率的圖像。

這種設(shè)計(jì)最初主要為用側(cè)掃聲吶系統(tǒng)高速打撈水雷的應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。L-3 Klein 這種高速、高分辨率的側(cè)掃聲吶系統(tǒng)有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)：*的拖曳速度，同時(shí)不丟失海底圖像，提供和量程不相關(guān)的高分辨率圖像。

拖魚(yú)物理規(guī)格

換能器陣列長(zhǎng)度：3000px

拖魚(yú)長(zhǎng)度：4850px

重量：70kg

深度范圍：標(biāo)準(zhǔn)200m

側(cè)掃聲吶技術(shù)規(guī)格

波束數(shù)：5個(gè)左舷/5個(gè)右舷；

頻率：455kHz±1%；

量程：?jiǎn)蝹?cè)250m；

脈沖長(zhǎng)度：50us（CW），4、8、16ms（Chirp）；

分辨率（縱向）：250px@38m，500px@75m，900px@150m，1250px@250m；

分辨率（橫向）：93.75px

作業(yè)速度：2-10節(jié)@150m量程

傳感器：艏向、橫搖/縱搖、壓力傳感器、高度計(jì)標(biāo)配，可選配應(yīng)答器

測(cè)深技術(shù)規(guī)格

波束數(shù)：?jiǎn)蝹?cè)1個(gè)；

頻率：455kHz±1%；

量程：125m；

脈沖長(zhǎng)度：16ms（Chirp）；

分辨率（縱向）：0.4°；

收發(fā)處理單元技術(shù)規(guī)格

寬度：標(biāo)準(zhǔn)19寸，機(jī)柜安裝

高度：330px

深度：1365px

重量：12.7kg

輸入電壓：115/240VAC, 50/60Hz

功耗：120W（包括拖魚(yú)）

Navigation輸入：NMEA0183

數(shù)據(jù)輸出：100 Base T Ethernet LAN

拖纜

同軸輕便型凱夫拉拖纜

工作站PC

工作站PC：裝有SonarPro軟件、Windows操作系統(tǒng)。

電源：115/240VAC, 50/60Hz；

軟件

此系統(tǒng)采用SonarPro作為采集軟件。Sonarpro是一款基于Windows操作系統(tǒng)的聲吶采集軟件?？啥嗦凤@示實(shí)時(shí)圖像，保存記錄來(lái)自聲吶和其他傳感器的數(shù)據(jù)。此軟件已安裝在工作站PC上，無(wú)須硬件Dongle，避免了Dongle丟失的環(huán)節(jié)。操作界面簡(jiǎn)單明了，功能齊全，新用戶能輕松學(xué)會(huì)。

三、技術(shù)要求

（1）功能要求：系統(tǒng)采用波束導(dǎo)向和動(dòng)態(tài)聚焦技術(shù)產(chǎn)生多個(gè)波束，在10節(jié)船速下，能確保獲得全海底覆蓋的高分辨率地形地貌及海底障礙物的掃描圖像，覆蓋的條帶寬度不少于300米，可集成磁力儀。

（2）工作頻率：455 kHz±1%

（3）波束數(shù)量：波束類型MultiBeam，左側(cè)和右側(cè)各不少于5個(gè)波束

（4）工作水壓：至少200m

（5）脈沖長(zhǎng)度：50-200µs

（6）沿航向分辨率：250px- 38m

（7）垂直航跡分辨率：7.5-750px

（8）掃側(cè)距離：150m

（9）海底覆蓋條帶寬度：300m

（10）拖曳速度：10節(jié)

（11）標(biāo)準(zhǔn)傳感器：姿態(tài)傳感器（pitch&roll），艏向，壓力傳感器和高度計(jì)