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力度克柱塞泵MA108RCS1N0U200SVF。

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派克馬達(dá) F11-005-MB-CV-K-209-000-0

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液壓馬達(dá)為例說明液壓馬達(dá)如何將液壓能轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)動(dòng)形式的機(jī)械能輸出的。軸向柱塞式液壓馬達(dá)的工作原理。斜盤1和配油盤4固定不動(dòng)，柱塞3可在缸體2的孔內(nèi)移動(dòng)。斜盤中心線和缸體中心線相交一個(gè)傾角δ。高壓油經(jīng)配油盤的窗口進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí)，高壓腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上。斜盤對柱塞的反作用力F分解為軸向分力Fx和垂直分力Fy。Fx與作用在柱塞上的液壓力平衡，F(xiàn)y則產(chǎn)生使缸體發(fā)生旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩，帶動(dòng)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。液壓馬達(dá)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩應(yīng)為所有處于高壓腔的柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩之和，R—柱塞在缸體上的分布圓半徑；θ—第i個(gè)柱塞和缸體垂直中心線的夾角。

可見，隨著角θ的變化，每個(gè)柱塞產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩是變化的，液壓馬達(dá)對外輸出的總的轉(zhuǎn)矩也是脈動(dòng)的。
從工作原理上講，相同形式的液壓泵和液壓馬達(dá)是可以相互代換的。但是，一般情況下未經(jīng)改進(jìn)的液壓泵不宜用作液壓馬達(dá)。這是因?yàn)榭紤]到壓力平衡、間隙密封的自動(dòng)補(bǔ)償?shù)纫蛩?，液壓泵吸、排油腔的結(jié)構(gòu)多是不對稱的，只能單方向旋轉(zhuǎn)。但作為液壓馬達(dá)，通常要求正、反向旋轉(zhuǎn)，要求結(jié)構(gòu)對稱。