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一、TWR主動定位系統(tǒng)套件硬件組成

深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)和生產(chǎn)的UWB定位套裝demo包含uwb定位基站和uwb標(biāo)簽兩部分。定位基站可以用TWR測距基站VDU2506，也可以用uwb測距核心板SKU620；uwb定位標(biāo)簽有胸牌、安全帽等產(chǎn)品形態(tài)，以用戶實際購買的uwb標(biāo)簽產(chǎn)品為準(zhǔn)。

（一）TWR測距基站VDU2506

VDU2506是支持TWR雙向測距的UWB定位基站，符合新煤安（煤礦安全）認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)，覆蓋半徑400米+，支持1000米雙向測距，支持全通道ch1-5，標(biāo)準(zhǔn)POE供電。IP67級防水防塵等級，支持TWR/TDOA定位算法，定位精度小于30厘米，

應(yīng)用：室內(nèi)定位，UWB定位，人員定位。用在煤礦、礦井、隧道、管廊、礦洞等場景，做人員定位、車輛定位、設(shè)備定位。

（二）TWR測距基站模塊SKU620

SKU620是深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的一款覆蓋500米范圍的遠(yuǎn)距離UWB測距模組，10厘米-30厘米高精度測距，支持500米遠(yuǎn)距離測距，基于DW1000方案開發(fā)，支持IEEE802.15.4-2011 UWB協(xié)議，集成nRF52832主控芯片。深圳市微能信息科技有限公司提供多個接口，方便客戶對該測距模塊進行二次開發(fā)。支持可充電鋰電池供電。

應(yīng)用：開發(fā)uwb測距基站、uwb測距標(biāo)簽、TWR定位基站。

（三）安全帽uwb定位標(biāo)簽VDU1506

深圳市微能信息科技有限公司研發(fā)推出的安全帽型uwb定位標(biāo)簽VDU1506，最遠(yuǎn)支持1000米TWR雙向測距定位，基于DW1000方案開發(fā)，集成SOS按鍵、IP66級防水防塵。支持兩種方式安裝在安全帽上。

應(yīng)用：TWR測距、TWR定位、人員定位管理、人員社交距離檢測、電子圍欄安全告警。場景：智慧工地、煤礦、隧道、地下管廊、地鐵軌道交通、礦井等場合。

（四）胸牌uwb定位標(biāo)簽VDU1507

VDU1507是深圳市微能信息科技有限公司推出的一款胸牌型的uwb定位標(biāo)簽。VDU1507支持做uwb定位和測距應(yīng)用。集成DW1000和nRF52832，支持TDOA/TWR定位算法，定位精度10-30厘米。配有SOS求救按鍵，IP67級防水，配掛帶。

應(yīng)用：TDOA定位、電子圍欄、TWR雙向測距、社交距離檢測。

二、uwb基站和uwb標(biāo)簽的硬件安裝

（一）安裝要求

為達到的定位效果，基站安裝時應(yīng)注意如下事項：

準(zhǔn)確校準(zhǔn)需要至少安裝4個標(biāo)簽，標(biāo)簽圍成的區(qū)域校準(zhǔn)。

全部標(biāo)簽距離墻面至少大于25厘米，標(biāo)簽的天線周圍不要有遮擋，有墻體包圍盡量外移，盡量遠(yuǎn)離鋼鐵制品。

3）標(biāo)簽水平面放置，標(biāo)簽與基站之間可以目視無遮擋。

4）標(biāo)簽放置的平面坐標(biāo)誤差不能超過20厘米。

5）設(shè)備在標(biāo)簽圍成的立體區(qū)間內(nèi)定位精度會比較高。

（二）參考安裝模型

如下圖所示，安裝時，按照安裝要求，將4個uwb標(biāo)簽（Tag）安裝在定位區(qū)域頂部的四個角，uwb基站（Anchor）可在由四個uwb標(biāo)簽（Tag）圍成的立體空間區(qū)域內(nèi)定位，uwb標(biāo)簽（Tag）間距控制在3米~30米之間均可。

備注：uwb標(biāo)簽（Tag）圍成的四邊形內(nèi)部定位精度。

三、定位系統(tǒng)操作流程

打開軟件——連接設(shè)備——配置Tag標(biāo)簽的 ID——啟動坐標(biāo)換算——定位效果演示

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