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AiMaker600是語言型可編程控制器。產(chǎn)品硬件包括：32位CPU/32M內(nèi)存，8路開關(guān)量輸入（支持機械開關(guān)或DC0~24V電平檢測，自帶檢測信號），8路繼電器輸出(AC220V)，8路模擬量采集（4～20mA或電壓），帶溫補的時鐘模塊（支持SNTP授時），3個RS485串口或1個R232+2個RS485串口。集成2個10/100Mbps以太網(wǎng)電口。采用堅固耐用的工業(yè)級設(shè)計。

AiMaker600支持多主機通訊。多個電腦、觸摸屏等可以直接與控制器通訊。控制器也可以通過以太網(wǎng)和串口直接讀取、控制各種擴展模塊和傳感器等外設(shè)。

AiMaker600以寫語句，調(diào)函數(shù)方式編程，采用了與高級語言（C#,Delphi,VB)類似編程思路。其軟件框架支持：多線程編程，串口編程，開關(guān)量輸入采集，繼電器控制，模擬量采集，實時時鐘， TCP/IP和UDP編程，SQL數(shù)據(jù)庫接口（可執(zhí)行SQL語句和存儲過程），Modbus主從機功能庫，mqtt協(xié)議等。同時還提供大量的專業(yè)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換和處理函數(shù)。

AiMaker600采用極簡開發(fā)方式。Lua代碼無需編譯過程。所有庫功能均已自動加載，所有函數(shù)均可直接調(diào)用，無需關(guān)注頭文件。也無需搭建SDK、編譯器等復(fù)雜的開發(fā)環(huán)境，只需花幾分鐘安裝一個30M字節(jié)的Xframe編程軟件即可進行編程。而且無需編程線，所有的代碼上傳、在線調(diào)試均通過以太網(wǎng)TCP/IP來實現(xiàn)。

Lua語言為AiMaker600產(chǎn)品帶來了遠超傳統(tǒng)PLC的靈活性，可以迅速實現(xiàn)想法和創(chuàng)意，為各類應(yīng)用設(shè)計出專屬控制功能，有效提高方案的競爭力。與傳統(tǒng)的開發(fā)方式相比，AiMaker600可以使之前需要幾周甚至幾個月的開發(fā)項目，縮短至幾個小時。

說明書：單擊下載AiMaker600說明書

編程函數(shù)手冊：單擊下載編程函數(shù)手冊

Lua編程軟件：單擊下載Xframe編程軟件

SQL數(shù)據(jù)庫接口說明書：SQL數(shù)據(jù)庫接口說明書

相關(guān)產(chǎn)品：

AiMaster300  3串口 1網(wǎng)口可編程網(wǎng)關(guān)

AiMaker600W  物聯(lián)網(wǎng)可編程控制器（集成WiFi）

1、代碼上傳、在線調(diào)試均通過以太網(wǎng)TCP/IP來實現(xiàn)，支持遠程編程及調(diào)試。

完成代碼編輯后，直接單擊“保存并上傳至控制器運行"即可。

 選擇目標設(shè)備IP，單擊上傳即可將代碼上傳至目標設(shè)備運行。

如果有錯誤，會直接定位至錯誤行。并在控制臺中顯示錯誤信息。

在"調(diào)試及控制臺信息"中，會顯示各類調(diào)試信息。用于排錯。

2、功能庫列表

同時提供大量例子作為開發(fā)架構(gòu)，簡單修改一下即可完成開發(fā)項目。

3、串口編程簡介

串口功能庫可處理各種16進制、ASC碼（字符串）串口協(xié)議，并支持RS422、9bit通訊等特殊功能。提供了串口輪詢函數(shù)和單獨的讀寫函數(shù)。

下圖為處理輪詢協(xié)議的典型例子

下圖為接收下位機單向上傳協(xié)議的例子

4、硬件功能庫

AiMaker產(chǎn)品硬件函數(shù)庫包括：讀取開關(guān)量輸入（支持輪詢和消息兩種方式），開關(guān)量（繼電器）輸出控制，模擬量采集（支持單路、多路、和高速多路采集）。讀取設(shè)置實時時鐘。

5、讀取開關(guān)量輸入

AiMaker內(nèi)置多功能開關(guān)量輸入，自帶信號源，可檢測無源開關(guān)信號（干節(jié)點）的通斷，例如，檢測各類開關(guān)、防盜報警探頭、按鈕等的通斷。也可以直接檢測DC0～24V電壓信號（濕節(jié)點），例如，檢測光電傳感器PNP、NPN輸出信號狀態(tài)。同時支持輪詢和開關(guān)量主動上傳兩種工作方式。

純開關(guān)量干節(jié)點的開關(guān)量輸入接法

0~24V電壓PNP信號，濕節(jié)點開關(guān)量輸入接法

0~24V電壓NPN信號，濕節(jié)點開關(guān)量輸入接法

下圖例子為以輪詢方式讀取各個通道的開關(guān)量輸入狀態(tài)。

下圖例子為以消息方式讀取開關(guān)量輸入狀態(tài)。

下圖例子讀取開關(guān)量on-off,off-on的次數(shù)計數(shù)。

6、開關(guān)量輸出（繼電器）功能說明

產(chǎn)品內(nèi)置8個AC220V/150W大功率繼電器，可以直接控制AC220V火線，下圖為直接控制火線通斷的接線圖。

注意！AiMaker每路繼電器可切換的功率為250V/150W，請勿過載。如果受控設(shè)備功率超過150W，請外接交流接觸器。首先通過AiMaker控制交流接觸器，再由交流接觸器控制受控設(shè)備。

如果受控設(shè)備功率大于150W，則需要通過交流接觸器進行控制。

下圖為AiMaker通過交流接觸器控制大功率220V用電設(shè)備接線圖。

下圖為產(chǎn)品直接控制直流設(shè)備接線圖

下圖例子設(shè)置通道的繼電器開關(guān)狀態(tài)。也支持讀取繼電器狀態(tài)和一次設(shè)置全部繼電器狀態(tài)。

7、模擬量輸入

下圖為4~20mA模擬量輸入接線方式，產(chǎn)品內(nèi)部已經(jīng)集成了高精度采樣電阻，所以只能用于4～20mA信號的輸入。具體接線方式以下圖為準。
出于安全考慮，設(shè)備不直接支持對變送器的DC24V供電，可從電源端子引出對變送器的供電電源線。

下圖為0~5V模擬量輸入接線方式，此型號將0～5V模擬量電壓直接輸入進ADC芯片，所以輸入電壓不能超過5V，否則將損壞ADC芯片。

下圖為0~10V模擬量輸入接線方式，此型號將0～10V模擬量電壓分壓后直接輸入進ADC芯片，所以輸入電壓不能超過10V，否則將損壞ADC芯片。

下圖例子為讀取通道的模擬量輸入原始值，并轉(zhuǎn)換成電流值。分別提供了4個函數(shù)，可以讀取模擬量原始值，4～20mA值、0～5V值、0～10V值，所有數(shù)值都已經(jīng)自動轉(zhuǎn)換完畢，無需用戶轉(zhuǎn)換。

下圖例子為高速采集1秒的模擬量輸入，通常用于生成一段波形或者檢測流量。

8、TCP/IP編程簡介

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)庫支持：自動化的TCP/IP Client、Server、UDP服務(wù)和函數(shù)。TCP/IP的斷線檢測、重連均有后臺服務(wù)線程完成，無需用戶干預(yù)。

下圖例子：啟動一個TCP/IP Client，并且連接至服務(wù)器，然后向發(fā)送字符串數(shù)據(jù)，并接收服務(wù)器的返回字符串。

下圖例子：個Client。在接收到Client數(shù)據(jù)后，再向Client返回字符串數(shù)據(jù)。

9、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換簡介

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換函數(shù)庫功能：將16進制數(shù)據(jù)和字符串數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為浮點數(shù)、整數(shù)、BCD變量的函數(shù)?？蓾M足絕大多數(shù)協(xié)議處理要求。

下圖代碼將數(shù)組數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為float。

下圖代碼將float轉(zhuǎn)換為數(shù)組數(shù)據(jù)。

10、Modbus Master主機功能庫

Modbus Master（Modbus主機）函數(shù)庫支持：讀取功能碼01，02，03，04數(shù)據(jù)。使用05，06，16功能碼寫數(shù)據(jù)。

下圖例子使用readrtu函數(shù)讀取Modbus串口下位機數(shù)據(jù)。readrtu函數(shù)可以自動轉(zhuǎn)換16進制數(shù)據(jù)為實際數(shù)值并放入數(shù)組，無需編寫解析代碼?？芍苯訌臄?shù)組取得實際數(shù)據(jù)(例如123.33)用于數(shù)據(jù)處理、上報、協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能。

也可以向下位機的寄存器寫的數(shù)值。下圖使用06功能碼向下位機寫1234。

11、mqtt函數(shù)庫

通過此函數(shù)庫以快速實現(xiàn)mqtt與Modbus或其他串口協(xié)議的互轉(zhuǎn)。軟件框架同時支持mqtt、Modbus協(xié)議和串口編程函數(shù)庫。在從串口讀?。ū热鐁eadrtu函數(shù)）到所需數(shù)據(jù)后，只需調(diào)用幾個接口函數(shù)，就可以在幾分鐘內(nèi)將數(shù)據(jù)通過mqtt發(fā)布至服務(wù)器。同時，也可以接收從服務(wù)器下發(fā)的數(shù)據(jù)。

如下圖所示，只需2個函數(shù)即可完成mqtt發(fā)布功能，網(wǎng)絡(luò)故障檢測、重連等功能*由后臺服務(wù)線程完成。無需干預(yù)。

12、Modbus Slave從機功能庫

產(chǎn)品置了Modbus虛擬機功能，通過此功能，調(diào)用幾個函數(shù)就可以模擬出多個不同站號和寄存器地址的Modbus下位機。只需調(diào)用函數(shù)設(shè)置Modbus寄存器值，主機即可自動讀出，與主機通訊過程*自動化，無需編寫Modbus通訊代碼。Modbus虛擬機也支持串口、網(wǎng)口的多主機同時讀寫。網(wǎng)口可支持最多100個TCP/IP連接同時讀寫數(shù)據(jù)，相當于支持與100個主機同時通訊。

如下圖所示，只需調(diào)用下面一行代碼，即可將Modbus的功能碼03，寄存器地址4，的值設(shè)置為1234.25。然后可以用任意網(wǎng)絡(luò)主機或串口主機讀取到所設(shè)置的值。

使用Modbus Poll或Modbus Scan讀出數(shù)據(jù)

13、SQL數(shù)據(jù)庫接口（可運行SQL語句及存儲過程）

通過此功能可以直接串口、傳感器等各類現(xiàn)場數(shù)據(jù)直接寫入SQL數(shù)據(jù)庫。此功能支持數(shù)據(jù)補傳，如果寫入失敗，控制器會將數(shù)據(jù)存儲進本機Flash存儲器，在與服務(wù)器通訊恢復(fù)后，自動補傳數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫。確保不會丟失關(guān)鍵數(shù)據(jù)。同時也支持只傳輸變化數(shù)據(jù)功能。

由于控制器可以直接使用標準SQL語句及存儲過程來操作SQL數(shù)據(jù)庫。所以，可以輕松與各類ERP、MES、公眾號/APP平臺軟件實現(xiàn)無縫對接。不再需要平臺軟件針對各種設(shè)備進行繁重的數(shù)據(jù)采集工作。

在實現(xiàn)了現(xiàn)場設(shè)備與SQL數(shù)據(jù)庫直接溝通后，高級語言和數(shù)據(jù)庫軟件就可以利用SQL數(shù)據(jù)庫強大的數(shù)據(jù)存儲、分析、處理能力，對采集到的數(shù)據(jù)進大數(shù)據(jù)行分析，然后利用創(chuàng)新用算法，實時優(yōu)化控制系統(tǒng)參數(shù)和過程。使整套系統(tǒng)具備的一定AI學(xué)習(xí)的特性。

例子1：使用sql_insert函數(shù)調(diào)用SQL insert命令直接傳輸數(shù)據(jù)至SQL數(shù)據(jù)庫。支持只傳輸變化數(shù)據(jù)及失敗自動補發(fā)。

例子2：使用sql_procinsert函數(shù)調(diào)用存儲過程傳輸數(shù)據(jù)至SQL數(shù)據(jù)庫。支持只傳輸變化數(shù)據(jù)及失敗自動補發(fā)。

例子3：使用execsql函數(shù)執(zhí)行各種標準的SQL命令。

各種SQL命令返回的結(jié)果集。

例子4：使用sql_execproc函數(shù)調(diào)用數(shù)據(jù)庫存儲過程。

數(shù)據(jù)庫存儲過程返回的結(jié)果集。

在中心端服務(wù)器，我們提供了一個免費的SQL數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)軟件，此軟件功能包括：審核允許訪問SQL數(shù)據(jù)庫的設(shè)備。任何未經(jīng)審核的設(shè)備，將被禁止建立連接。處理、緩沖、轉(zhuǎn)發(fā)設(shè)備與SQL數(shù)據(jù)庫之間的數(shù)據(jù)。設(shè)置設(shè)備對應(yīng)的數(shù)據(jù)表、文本文件。記錄錯誤日志用于排錯。

同時也可以支持將數(shù)據(jù)存儲進文本TXT文件，提供給其他軟件處理。

14、通過以太網(wǎng)擴展功能模塊 

AiMaker也可通過以太網(wǎng)擴展功能模塊，例如擴展IO數(shù)量、增加模擬量輸出、模擬量采集模塊，如下圖所示。

可用于擴展的功能模塊包括：

3路模擬量輸出模塊：GL-DAC3

32路IO模塊：GL-IO32

8路IO模塊：GL-IO8

4路IO模塊：GL-IO4

AiMaker600產(chǎn)品描述