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CIU32M010、CIU32M030華大電子MCU通用輸入輸出、同步串行接口
￥5000
沈陽芯碩科技有限公司
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產品介紹
在使用華大單片機時對GPIO操作是最基礎的操作，即使這種操作如果不注意還是會掉到坑里去。
例如：使用同一組GPIO端口中的兩個引腳（PA00和PA01）做輸出，PA00在主循環(huán)中改變輸出狀態(tài)，PA01通過中斷方式改變輸出狀態(tài)。正常的情況應該是PA00只在主循環(huán)中改變輸出狀態(tài)，而PA01只會在中斷發(fā)生時改變輸出狀態(tài)。但是，隨著程序運行時間的加長或者在主循環(huán)中提高PA00輸出的頻率，會發(fā)現(xiàn)本應該在中斷中完成狀態(tài)改變的PA01，個別時候狀態(tài)會不發(fā)生改變。而在中斷服務程序中設置斷點，進行debug發(fā)現(xiàn)中斷可以正常進入，也能正常改變PA01的輸出狀態(tài)。要想分析造成這個情況的原因可以從*提供的DDL庫入手來分析。華大單片機M0+系列芯片在對GPIO端口輸出電平操作時，DDL庫提供了如下兩種方法：
方法1：
<p><font face="微軟雅黑" size="3">/*****************************************************************************
** brief GPIO IO輸出值寫入
**
** param [in] enPort IO Port口
** param [in] enPin IO Pin腳
** param [out] bVal 輸出值
**
** retval en_result_t Ok 設置成功
** 其他值 設置失敗 ******************************************************************************/
en_result_t Gpio_WriteOutputIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin, boolean_t bVal)
{
SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PAOUT + enPort), enPin, bVal);</font></p><p><font face="微軟雅黑" size="3"> return Ok;
}</font></p>
方法2：
<p><font face="微軟雅黑" size="3">/*******************************************************************************
** brief GPIO IO設置
**
** param [in] enPort IO Port口
** param [in] enPin IO Pin腳
**
** retval en_result_t Ok 設置成功
** 其他值 設置失敗 ******************************************************************************/
en_result_t Gpio_SetIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{
SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABSET + enPort), enPin, TRUE);</font></p><p><font face="微軟雅黑" size="3"> return Ok;
}</font></p><p><font face="微軟雅黑" size="3">
</font></p><p><font face="微軟雅黑" size="3">/******************************************************************************
** brief GPIO IO清零
**
** param [in] enPort IO Port口
** param [in] enPin IO Pin腳
**
** retval en_result_t Ok 設置成功
** 其他值 設置失敗 ******************************************************************************/
en_result_t Gpio_ClrIO(en_gpio_port_t enPort, en_gpio_pin_t enPin)
{
SetBit(((uint32_t)&M0P_GPIO->PABCLR + enPort), enPin, TRUE);</font></p><p><font face="微軟雅黑" size="3"> return Ok;
}</font></p>
方法1是對整個PxOUT寄存器進行的操作，查看華大單片機用戶手冊關于此寄存器的說明; 當PxOUT寄存器對應位為1時，對應的引腳輸出高電平，反之輸出低電平。
方法2是通過置位寄存器引腳對應位的置1完成引腳輸出高電平的操作，寄存器說明。
通過清零寄存器引腳對應位的置1完成引腳輸出低電平的操作，寄存器說明
如圖：
上述輸出不正常的現(xiàn)象是因為使用了方法1進行的操作。在主循環(huán)中對PA00輸出狀態(tài)的改變通過PAOUT寄存器來完成，假如PORTA所有引腳都為低電平時，讓PA00輸出高電平，方法1的操作是把0X0001寫入到PAOUT寄存器就可以實現(xiàn)。在ARM的匯編指令中要把0X0001寫入到PAOUT必須借助于通用寄存器 （r0~r7）來實現(xiàn)。當CPU剛完成0X0001移入到通用寄存器時，中斷發(fā)生，CPU會把通用寄存器保存起來，然后響應中斷，在中斷中PA01輸出高電平PAOUT值為0X0002，之后退出中斷。退出中斷后，CPU會恢復中斷之前通用寄存器的值（0X0001），再繼續(xù)把通用寄存器的值存入到PAOUT。這時PAOUT的值是0X0001，只有PA00輸出高電平，而PA01沒有輸出高電平。這種現(xiàn)象就是華大MCU端口使用時的競爭-冒險現(xiàn)象。
在使用華大芯片的時候不希望這競爭-冒險現(xiàn)象出現(xiàn)，通過方法2的操作*可以避免此現(xiàn)象的出現(xiàn)。因為方法2是對寄存器的位進行操作，每次操作的時候只有對應的位進行置位或清零，其它位值為0的時候不影響輸出的結果 。
建議大家在開發(fā)的時候對GPIO端口輸出操作時，使用方法2的方式來操作。
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