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FS_AIROBOTA是一款模塊化的室內(nèi)智能機器人學習與研究平臺，人工智能機器人開發(fā)套件由自平衡小車模組、鋰電池模組、驅動模組、核心模組、傳感模組、測距巡線模組、卡片式電腦、攝像頭、二自由度云臺組成。結構上以自平衡智能車為主體，通過選取Cortex-M4板、卡片式電腦、攝像頭、云臺以及多種傳感與控制器件，可完成自平衡智能車相關的教學與研究；視頻傳輸采用基于linux內(nèi)核的OpenWrt操作系統(tǒng)，可用于WiFi視頻傳輸與控制；圖片處理采用OpenCV框架，實現(xiàn)對圖像的捕捉以及預處理；人工智能方向采用的機器學習框架TensorFlow，實現(xiàn)深度學習方面的的實際案例，例如：目標檢測、人臉識別、微表情識別、車牌識別、數(shù)字識別和語音識別等，真正的做到人工智能+嵌入式的項目實踐以及理論學習。

人工智能機器人開發(fā)套件課程覆蓋的知識點包含C/C++編程、JAVA編程、Python編程、Android應用、嵌入式技術、傳感器技術、自動控制理論、ARM理論、人工智能框架以及算法實現(xiàn)技術等，通過實際項目將理論學習與工程實踐有效的結合起來，充分發(fā)揮學生的主觀能動性，全面培養(yǎng)學生的獨立思考能力、團隊協(xié)作能力和分析問題、解決問題的能力。

1.模塊化

由機械連接模組、驅動模組、核心控制模組、AI運算模組以及動力模組構成的兩輪差動自平衡運動平臺。

2.趣味性

通過不同模組的搭配，可以完成自平衡原理、驅動算法、自動控制、視頻傳輸、人工智能(AI)等相關方面的研究，例如語音識別指令后去執(zhí)行相應動作，人臉識別、微表情識別、情緒顯示并進行相關問候，的發(fā)揮其趣味性。

3.開放性

系統(tǒng)軟件、硬件均為開放型結構，客戶可根據(jù)自己的需求來擴展和二次開發(fā)，所有的代碼、系統(tǒng)、算法全部開源。

4.適應范圍廣泛

配套完整的例程開發(fā)、指導資料、智能機器人所需要的所有傳感器和開發(fā)文檔，適應于高校研究與教學使用，也可用于研究生做課題的科研平臺。

5.豐富教學資源

配套豐富的教學實驗內(nèi)容，詳盡的實驗指導書，開放相關源代碼。用戶可以通過對該設備的學習，掌握相關開發(fā)知識，增強實踐動手能力和專業(yè)技能。相關實驗均配套指導視頻，方便用戶學習。

功能流程圖

1.遠程控制小車前進、后退，轉向等操作

2.小車可以利用自身的傳感器完成巡線，避障，跟隨等相關功能

3.小車的人工智能部分，包含語音識別、語音合成和微表情識別等功能

設備項目：

項目背景：近日，菜鳥無人快遞車的路測視頻曝光。從視頻來看，菜鳥無人車能識別突然出現(xiàn)的障礙物，并緊急剎車。無人車設定的車速為每小時15公里，遇到復雜路況時，會自動降速至每小時10公里，能識別紅綠燈、交通標線。無人快遞車的出現(xiàn)解決了公里的難題，為人們收取快遞帶來方便。

項目一：模擬智能小車送快遞場景

場景簡介：智能小車通過線性CCD傳感器，按照既定的路線行駛，在行駛過程中利用超聲波傳感器，及時躲避行人和車輛。用戶在手機端可以隨時查看小車攝像頭拍攝的畫面，并且通過藍牙或WiFi遠程控制小車，調整小車的各項參數(shù)，避免小車出現(xiàn)意外。同時，通過下達語音指令，實現(xiàn)小車控制、顏色識別與表情識別的功能切換，在顏色識別時，如識別交通燈的顏色，并實時顯示出來。

涉及功能：遠程控制、避障、尋線、顏色識別等。

手機遠程控制小車前進或后退

尋線

顏色識別