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6路單端模擬量輸入(直流型0-20mA/4-20mA),采用獨(dú)立12位工業(yè)級(jí)AD采集芯片

4路光電隔離數(shù)字量輸入和4路光電隔離數(shù)字量輸出(NPN晶體管集電極開(kāi)路輸出)

采用RS485 MODBUS RTU標(biāo)準(zhǔn)通訊，可與組態(tài)軟件、PLC、工業(yè)觸控屏等進(jìn)行組網(wǎng)

帶通訊及輸入輸出狀態(tài)指示燈

通訊電路采用防雷、抗干擾設(shè)計(jì)

可廣泛用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的信號(hào)采集和控制

正常使用三年質(zhì)保

二、主要參數(shù)
l 模擬量輸入通道 6路單端
l 模擬量輸入類型 直流型0-20mA/4-20mA
l 模擬量輸入精度 ±0.02mA
l 數(shù)字量輸入通道 4路(低電平有效)
l 數(shù)字量輸出通道 4路(NPN晶體管集電極開(kāi)路輸出,500mA)
l 工作溫度范圍 -20～70℃
l 外部供電電源 DC 9V～30V/2W
l 隔離保護(hù) 1500VDC
l 安裝方式 標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝或螺絲安裝
l 外形尺寸 125×73×35mm

三、接口定義

四、數(shù)字量/模擬量應(yīng)用示意圖
1、數(shù)字量輸入應(yīng)用



2、數(shù)字量輸出應(yīng)用



3、模擬量輸入應(yīng)用




五、通訊說(shuō)明
1、通訊參數(shù)說(shuō)明(出廠值)： 9600，N，8，1

2、模擬量輸入信號(hào)采集命令：

發(fā)送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16進(jìn)制）

接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 （例/16進(jìn)制）

接收指令說(shuō)明模擬量輸入通道1電流數(shù)據(jù)為“0769”,轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制數(shù)為1897，代入計(jì)算公式：I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA，其他通道電流數(shù)據(jù)為0mA

3、數(shù)字量輸入信號(hào)采集命令：

發(fā)送: 01 02 00 00 00 04 79 C9 （例/16進(jìn)制）

接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16進(jìn)制）

讀取的數(shù)據(jù)“05”，轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，后4位有效，從左至右分別對(duì)應(yīng)4路數(shù)字量輸入信號(hào)DI_04-DI_01的狀態(tài)，即DI_03、DI_01有輸入，其它通道無(wú)輸入

4、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(多個(gè)控制)：

發(fā)送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16進(jìn)制）

接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16進(jìn)制）

寫(xiě)入的數(shù)據(jù)“03”轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，后4位有效，從左至右分別對(duì)應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_04-DO_01的狀態(tài)，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無(wú)輸出，模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

5、數(shù)字量輸出信號(hào)控制命令(單個(gè)控制)：

發(fā)送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）

接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16進(jìn)制）

模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

6、數(shù)字量輸出狀態(tài)采集命令：

發(fā)送: 01 01 00 00 00 04 3D C9 （例/16進(jìn)制）

接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16進(jìn)制）

讀取的數(shù)據(jù)“03”轉(zhuǎn)換成2進(jìn)制數(shù)為“”，后4位有效，從左至右分別對(duì)應(yīng)4路數(shù)字量輸出信號(hào)DO_04-DO_01的狀態(tài)，即DO_02、DO_01有輸出，其他通道無(wú)輸出

7、模塊地址設(shè)置命令：

發(fā)送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）

接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16進(jìn)制）

該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的新地址為01，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)地址是01，當(dāng)需要多個(gè)模塊進(jìn)行組網(wǎng)時(shí)，可對(duì)每個(gè)模塊的地址進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置，因?yàn)槭褂昧巳喊l(fā)地址，所以設(shè)置時(shí)要求485網(wǎng)絡(luò)中只能有一個(gè)模塊，否則會(huì)造成485網(wǎng)絡(luò)中所有模塊的地址都設(shè)置成同一地址，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

8、通訊參數(shù)設(shè)置命令：

發(fā)送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）

接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16進(jìn)制）

該命令表示向一個(gè)模塊發(fā)出指令，設(shè)置該模塊的通訊參數(shù)為‘9600,N(無(wú)校驗(yàn)) ,8,1’，該設(shè)置可以失電保存；模塊的默認(rèn)通訊參數(shù)是‘9600,N(無(wú)校驗(yàn)) ,8,1’，當(dāng)設(shè)置新的通訊參數(shù)后應(yīng)在通訊設(shè)置中選擇正確通訊參數(shù)，并重啟通訊端口，請(qǐng)謹(jǐn)慎使用該指令；通常情況下，設(shè)置的波特率低，傳輸速度慢，傳輸穩(wěn)定性高，設(shè)置的波特率高，傳輸速度快，傳輸穩(wěn)定性低；當(dāng)模塊接收到正確的命令后，根據(jù)命令作出相應(yīng)動(dòng)作，并將應(yīng)答指令發(fā)回主機(jī)，表示通訊成功

六、通訊指示燈說(shuō)明
l 模塊上電后,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊通訊中,通訊指示燈閃爍
l 模塊接收到正確指令,通訊指示燈顯示綠色
l 模塊接收到錯(cuò)誤指令或非本模塊地址指令,通訊指示燈顯示紅色