三菱伺服行星減速機(jī)

一般說來，三菱伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)機(jī)座號有042、060、090、120（115）、142（140）、180（160）、220等，可用于50w-7.5kw伺服電機(jī)配套使用。

伺服行星減速機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn)：

一，高的精度：減速機(jī)采用精密齒輪，經(jīng)過齒形修正，齒面光滑，采用強(qiáng)韌材質(zhì)之齒箱、托架，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使穩(wěn)定性高，加以嚴(yán)密的品質(zhì)管制。

二，高扭力：減速機(jī)采用高品質(zhì)滾珠軸承，齒箱及托架采用強(qiáng)韌材質(zhì)，及整體之結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

三，高起動性：由于減速機(jī)結(jié)構(gòu)平衡的特性及高精度，低慣性矩，因而能有高的起動性。

四，低噪音：采用精密齒輪，齒面精度高而平滑，使得齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)平順而噪音小。精選高質(zhì)量潤滑油，流動性佳，使齒輪能在充分油膜保護(hù)下運(yùn)轉(zhuǎn)，獲得低噪音運(yùn)轉(zhuǎn)。

五，低齒背隙：在精密的加工和嚴(yán)格的品質(zhì)管制下，使得標(biāo)準(zhǔn)齒背隙在一段為3～5弧分；兩段為6～8弧分。如有需要，可接受更低背隙之委制。

六，易安裝：減速機(jī)之連接板及輸入軸孔尺寸采彈性設(shè)計(jì)，使行星減速機(jī)能與各廠牌的伺服馬逹相結(jié)合。

七，長壽命、低維護(hù)：精密研磨齒輪，采用高質(zhì)量鎳鉻鉬合金鋼材，經(jīng)滾齒及深層的滲碳硬化處理后，更耐用。

三菱伺服行星減速機(jī)，行星減速機(jī)是匹配伺服電機(jī)主要的減速機(jī)種類，在選擇行星減速機(jī)時，

1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸需要吻合。

2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以獲得得到理想的轉(zhuǎn)速。

3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會斷軸或者崩齒。

4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說的“弧分"，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命需要配合所配伺服電機(jī)的壽命。