行星式減速機(jī)選型

行星減速機(jī)以其體積小，傳動(dòng)效率高，減速比多等特點(diǎn)，其作用就是在維持精密傳動(dòng)的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。

行星減速器產(chǎn)品機(jī)殼為高質(zhì)量鋼材，齒輪箱表面經(jīng)過無電解鎳處理，增加環(huán)境耐受性、耐腐蝕性， 電機(jī)連接板使用黑色陽級(jí)氧化處理，速比范圍：速比3～100，使實(shí)用設(shè)計(jì)達(dá)到的的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速匹配；

小回差間隙，高的傳遞精度，采用筒夾式的鎖緊機(jī)構(gòu)輸入端與馬達(dá)的連接并經(jīng)動(dòng)平衡分析，維持在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合介面的同心度和低背隙的動(dòng)力傳遞；

采用IP65防護(hù)等級(jí)的密封設(shè)計(jì)，不需要*注油添加潤滑脂潤滑，不泄漏，低維護(hù)保養(yǎng)；

緊湊結(jié)構(gòu)，體積小，齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采用一體式的設(shè)計(jì)，精密度高，相比現(xiàn)有同型號(hào)減速器，體積小。

壽命長，大于20000小時(shí)，連接板和軸襯的模組化設(shè)計(jì)安裝簡單，同軸輸出，定制法蘭可連接多個(gè)廠家多個(gè)型號(hào)的伺服步進(jìn)電機(jī)馬達(dá)。

行星式減速機(jī)選型，選配行星減速機(jī)應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，就是說行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，能滿足設(shè)備的要求又能節(jié)約成本。“過"與“不及"都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，因此正確選用行星減速機(jī)非常重要。

行星減速機(jī)的選型要點(diǎn)

1、確定減速比。一般來說，二級(jí)減速在15-100之間，一級(jí)減速則在10以下，它的級(jí)數(shù)越大，間隙疊加就越大，價(jià)格就越貴。在確定減速比時(shí)應(yīng)盡量選用和常用減速比相近的。

2、確定減速機(jī)的輸入形式、輸出形式。減速機(jī)的輸入形式有有孔輸入和軸輸入兩種形式，減速機(jī)的輸出有孔輸出、有軸輸出、法蘭盤輸出等。

3、扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)需要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。