精密行星減速箱

行星減速機(jī)的幾個(gè)概念：

級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比，有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加。

回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移就是回程間隙，單位是"分"，就是一度的六十分，也有人稱(chēng)之為背隙。

貝加萊斜齒輪行星減速機(jī)的特點(diǎn)：

1、行星臂架與輸出軸采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，獲得較大的扭轉(zhuǎn)剛性。

2、行星輪采用滿(mǎn)滾針設(shè)計(jì)，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性與輸出扭矩。

3、齒輪采用低碳鋼表面滲碳淬火到HRC62，以獲得較佳的耐磨及沖擊韌性。

4、齒形引用進(jìn)口軟件輔助設(shè)計(jì)，以獲得較佳的齒形降低噪音。

5、輸入端與馬達(dá)軸連接采用雙邊抱緊方式，以獲取大的夾緊力和低背隙的動(dòng)力傳遞。

精密行星減速箱，減速機(jī)速比計(jì)算：

1、若減速機(jī)額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動(dòng)比i，傳動(dòng)效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計(jì)算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、一般計(jì)算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)齒輪齒數(shù)÷主動(dòng)齒輪齒數(shù)（如果是多級(jí)齒輪減速，那么將相嚙合的一對(duì)齒輪組的從動(dòng)輪齒數(shù)÷主動(dòng)輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計(jì)算方法：減速比=從動(dòng)輪直徑÷主動(dòng)輪直徑。

將電機(jī)與減速機(jī)自然連接。連接時(shí)必須維持減速機(jī)輸出軸與電機(jī)輸入軸同心度*，且二者外側(cè)法蘭平行。如同心度不*，會(huì)導(dǎo)致電機(jī)軸折斷或減速機(jī)齒輪磨損。