2000w伺服電機減速機

一般說來，伺服電機配套行星減速機機座號有042、060、090、120（115）、142（140）、180（160）、220等，2000w伺服電機可以選用115（120）型行星減速機，如果選用雙段或者轉(zhuǎn)角90度，也可根據(jù)需要選用142（140）系列減速機。行星減速機可用于交流伺服馬達、步進馬達的減速傳動，具體型號尺寸圖：可咨詢業(yè)務(wù)索取。

精密行星減速機速比如何選擇?相信很多對減速機不太了解的朋友會遇到這個問題, -般大家碰到的常見的計算公式:減速比=伺服馬達轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速

減速機速比計算：

1、若減速機額定功率為P（kw），轉(zhuǎn)速為n1（r/min），減速器總傳動比i，傳動效率u。則輸出轉(zhuǎn)矩=9550*P*u*i/n1（N.m），定義計算方法為減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。

2、計算方法：減速比=使用扭矩÷9550÷電機功率電機功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。

3、齒輪系計算方法：減速比=從動齒輪齒數(shù)÷主動齒輪齒數(shù)（如果是多級齒輪減速，那么將相嚙合的一對齒輪組的從動輪齒數(shù)÷主動輪齒數(shù)，然后將得到的結(jié)果相乘。

4、皮帶、鏈條及摩擦輪減速比計算方法：減速比=從動輪直徑÷主動輪直徑。

這樣帶入上面等式就可以計算出我們需要采購的減速比。但是還有一點，就是計算出來的精密行星減速機的速比可可能和廠家給出的減速比不太-樣，廠家給出的減速比，一 般都是整數(shù)，比如: 3、4、5、7、8、10、12、15、20、30、40、 50、70、80、100等等，這是就需要我們根據(jù)我們的設(shè)備具體工況，取-個比較接近的數(shù)值。

行星減速機安裝方法：

(1)將少許潤滑油涂抹在馬達出力軸、凸緣。

(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽應(yīng)與減速機之入力軸上的溝槽對齊。

(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。

(4)小心地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。

(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以表格所示扭力鎖上。

(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。

(7)建議均勻地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側(cè)之固定螺絲鎖緊。

(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，可能損壞減速機內(nèi)機構(gòu)。

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