這是一種低位坐標(biāo)式碼垛機(jī)是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤（塑料或木質(zhì)）上，進(jìn)行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運(yùn)至倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動人員和降低勞動強(qiáng)度。

設(shè)備構(gòu)成：

紙箱或桶輸入、排序裝置

抓取碼垛或吸盤碼垛

棧板堆積及自動供應(yīng)裝置

實(shí)垛排出裝置

工藝過程：

⑴紙箱或桶輸入部分

紙箱或桶輸送裝置：根據(jù)設(shè)定的排列方式強(qiáng)制對紙箱或桶進(jìn)行轉(zhuǎn)向或輸送，以達(dá)到整理、排序的作用。

排序裝置：供應(yīng)輸送帶將整理好的列紙箱或桶用氣缸推入提升裝置之后依次推入第二列、第三列以形成排序?qū)印?/SPAN>

⑵自動碼垛裝置：當(dāng)紙箱或桶按一定的排序形成一組后伺服電機(jī)載著產(chǎn)品上升并移動至碼垛裝置上部，并平穩(wěn)地放在棧板（或前一排序?qū)樱┥?，以形成自動碼垛。碼垛裝置是依靠伺服馬達(dá)和鏈條來完成其升、降和前進(jìn)（后退）的。

⑶棧板部分

棧板供應(yīng)裝置：棧板庫可堆積5－10個(gè)空棧板（根據(jù)托盤的材質(zhì)重量確定數(shù)量），并按程序要求定時(shí)向碼垛裝置供應(yīng)棧板。由單獨(dú)電機(jī)提供動力。

棧板輸出裝置：當(dāng)一棧板達(dá)到了碼垛層數(shù)后發(fā)出信號，將實(shí)垛推出碼垛部分。實(shí)垛通過排除輸送帶送至位置。