1. 簡介：
取件機是通過機械連桿原理來實現從模具夾取產品后按理想的軌跡將產品送至的產品安全區(qū)域的機械設備。
2. 特點：
2.1 *設計的連桿結構具有非常理想的運動軌跡。
2.2采用連桿式手臂，承載能力強，采用進口馬達減速機和變頻器；另手臂分多段速控制，故比氣動控制穩(wěn)定性高，即便高速動作，可將手臂的沖擊減到低。
2.3 可實現任意位置待機，大大節(jié)約的取件周期。
2.4夾取裝置為2爪彈性結構，內部結構是通過死點機鉸位置來給夾爪傳遞夠大的力，以保證產品更加牢靠被夾穩(wěn)。
2.5 電腦為OMRON PLC，并采用匯川伺服電機驅動、手臂位置控制精度在0.1MM。
品牌控制元件能保證機械手臂的穩(wěn)定性。
2.6 整機高度可調節(jié)，采用四柱升降機構，穩(wěn)定、可靠、省力，適合多壓射工位取出。本機可單獨使用，也可與噴霧機，給湯機配合使用，組成三機一體模式。
2.7 配有觸摸式人機界面，參數設置簡單、直觀；使操作與維護更加簡便。
2.8 多元化的待機模式，自動/手動等選擇模式，方便客戶任選。
2.9 橫行機構采用日本東芝取件機原理，采用氣立可品牌氣缸推進，易于檢修和調節(jié)。簡單的橫行待機功能可大幅度提高效率，節(jié)省時間。

2.10 報警功能明了仔細，易于發(fā)現問題及快速產生處理方法。