ZB2.5A型自動(dòng)布設(shè)/回收平臺(tái)，其料庫(kù)系統(tǒng)能夠儲(chǔ)存和供應(yīng)節(jié)點(diǎn)，桁架機(jī)器人將節(jié)點(diǎn)從料庫(kù)系統(tǒng)轉(zhuǎn)移至料盤(pán)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)料盤(pán)上，抓取機(jī)器人另加裝節(jié)點(diǎn)抓具，可以從移動(dòng)料盤(pán)上抓取節(jié)點(diǎn)，進(jìn)行布設(shè)作業(yè)。抓取機(jī)器人加裝節(jié)點(diǎn)抓具從地面抓取節(jié)點(diǎn)轉(zhuǎn)移至料盤(pán)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中，桁架機(jī)器人將節(jié)點(diǎn)從料盤(pán)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)料盤(pán)上轉(zhuǎn)移至料庫(kù)系統(tǒng)，料庫(kù)系統(tǒng)儲(chǔ)存節(jié)點(diǎn)，則可進(jìn)行回收作業(yè)。。 技術(shù)亮點(diǎn)： ① 野外作業(yè)，適應(yīng)砂石、泥濘等地面環(huán)境； ② 可適應(yīng)縱向≤20°、橫向≤20°的傾斜狀況； ③ 實(shí)現(xiàn)布設(shè)、回收、出庫(kù)、入庫(kù)、轉(zhuǎn)點(diǎn)、運(yùn)輸?shù)榷喾N作業(yè)模式。