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          行業(yè)產(chǎn)品

          • 行業(yè)產(chǎn)品

          合肥賽摩雄鷹自動化工程科技有限公司


          XY-SR130A碼垛機器人

          返回列表頁

          參   考   價: 10000

          訂  貨  量: ≥1  件

          具體成交價以合同協(xié)議為準

          產(chǎn)品型號

          品       牌

          廠商性質(zhì)其他

          所  在  地合肥市

          聯(lián)系方式:經(jīng)理查看聯(lián)系方式

          更新時間:2020-06-20 20:28:28瀏覽次數(shù):689次

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          產(chǎn)品簡介

          XY-SR130A碼垛機器人可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

          詳細介紹

          XY-SR130A碼垛機器人特點:

          高速碼垛

          碼垛能力:800~900次/小時;

          各式各樣的裝載

          可自由配置各種形狀和大小的裝載物;

          可通過多種多樣的抓手(選裝件),實現(xiàn)從小件到大件的各類搬運作業(yè);

          節(jié)省空間

          擁有大范圍的工作半徑的同時有效的控制了干涉空間,

          實現(xiàn)緊湊且靈活的機體設計;

          簡單操作

          操作簡單,可進行對話型示教,自動生成程序。

          XY-SR130A碼垛機器人本體規(guī)格

                    機器人型號

                    SR130A

                    結(jié)構(gòu)

                    關節(jié)型

                    關節(jié)數(shù)

                    4

                    驅(qū)動方式

                    AC伺服驅(qū)動

           

                    動作范圍

                    J1

                    ±3  rad

                    J2

                    +0.61~-1.48 rad

                    J3

                    +0.3~-1.57 rad

                    J4

                    ±3.14  rad

                    速度

                    J1

                    2.06   Rad/s

                    J2

                    1.74   Rad/s

                    J3

                    1.74   Rad/s

                    J4

                    5.93   Rad/s

                    可搬質(zhì)量

                    手腕部

                    130Kg

                    *手臂負荷

                    25Kg

                    位置反復精度

           

                    ±0.4mm

                    設置方法

           

                    地面安裝

           

           

                    設置條件

                    周圍溫度

                    0~45°

                    周圍濕度

                    20-85%(無結(jié)露)

                    安裝面容許振動   

                    0.5G以下

                    本體質(zhì)量

                    1150Kg

                    整機功率

                    14Kw


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