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北京耐威時代科技有限公司

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NV-GPS130GPS定向定位儀

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NV-GPS130 產(chǎn)品型號
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訪問次數(shù)：253更新時間：2022-03-07 08:00:51

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GPS定向定位儀

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聯(lián)系人：: 馮海欣

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產(chǎn)品簡介

GPS定向定位儀具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點，它集成了兩套或四套NovA 14通道、具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司*的嵌入式測向解算系統(tǒng)，能夠精確測量載體的航向和姿態(tài)，同時可以給出載體的高精度坐標(biāo)和速度信息。 NV-GPS130：單頻多天線，集衛(wèi)星定位和三維姿態(tài)測量為一體的多天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

產(chǎn)品介紹

    GPS定向定位儀具有集成度高、初始化時間短、性價比好、數(shù)據(jù)輸出穩(wěn)定等特點，它集成了兩套或四套NovA 14通道、具有大地測量精度的GPS接收機，利用公司*的嵌入式測向解算系統(tǒng)，能夠精確測量載體的航向和姿態(tài)，同時可以給出載體的高精度坐標(biāo)和速度信息。
    NV-GPS130：單頻多天線，集衛(wèi)星定位和三維姿態(tài)測量為一體的多天線綜合衛(wèi)星定位系統(tǒng)。

應(yīng)用范圍：

航空的引導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
地圖繪制和地理勘探
船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
天線穩(wěn)定平臺
車輛自動控制

特點：

導(dǎo)航狀態(tài)估計：由*的導(dǎo)航狀態(tài)解算算法，用卡爾曼濾波器得到*的狀態(tài)估計和偏差估計。
封裝設(shè)計：定向定位儀的密封保護(hù)使它可以用于常見的惡劣環(huán)境，如：飛機，建筑物，海船和礦井等。測量單元經(jīng)過測試，適用于MIL-STD-810F標(biāo)準(zhǔn)，即：低壓、太陽輻射、下雨、潮濕、鹽堿霧和沙塵。
測向輸出無需靜態(tài)初始化，可動態(tài)解算。
可靠的精度：航向精度達(dá)到0.2度/米基線，姿態(tài)精度（俯仰角/橫滾角）達(dá)到0.4度/米基線。

系統(tǒng)可擴展性

定向定位儀可以結(jié)合地面基站差分信號構(gòu)成差分GPS系統(tǒng)，進(jìn)一步提高解算精度。
定向定位儀可以與慣導(dǎo)IMU系統(tǒng)結(jié)合構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提供飛行姿態(tài)信息，提高輸出采樣率并提高解算精度。

數(shù)據(jù)格式：

字節(jié)	類型	定義
0	Unsigned char	字頭，0xAA
1	Unsigned char	導(dǎo)航模式
2~5	Unsigned long	GPS時間
6~7	Unsigned short	基線長度
8~9	short	航向角
10~11	short	俯仰角
12~13	short	橫滾角
14~15	Unsigned short	航向角標(biāo)準(zhǔn)方差
16~17	Unsigned short	俯仰角標(biāo)準(zhǔn)方差
18~19	Unsigned short	橫滾角標(biāo)準(zhǔn)方差
20~23	long	緯度
24~27	long	經(jīng)度
28~31	long	高度
32~33	Unsigned short	緯度標(biāo)準(zhǔn)方差
34~35	Unsigned short	經(jīng)度標(biāo)準(zhǔn)方差
36~37	Unsigned short	高度標(biāo)準(zhǔn)方差
38~41	long	北向速度
42~45	long	東向速度
46~49	long	向上速度
50~51	Unsigned short	北向速度標(biāo)準(zhǔn)方差
52~53	Unsigned short	東向速度標(biāo)準(zhǔn)方差
54~55	Unsigned short	向上速度標(biāo)準(zhǔn)方差
56~57	Unsigned short	校驗和

性能指標(biāo)：

物理特性	尺寸	145mm×130mm×100mm
	重量	2 kg （不含GPS天線）
	電源	12~30 VDC
工作性能	實時航向角精度	0.25°/L （RMS）（L為基線長度）
	實時姿態(tài)精度	0.5°/L（RMS）（L為基線長度）
	位置精度（差分/非差分GPS）	0.2 m/1.0 m （RMS）（L1 單頻）
	角度分辨率	0.1° RMS （俯仰、橫滾）
	角度精度	25°/s RMS （俯仰、橫滾）
	水平速度	0.03 m/s RMS
	垂直速度	0.05 m/s RMS
	冷啟（無zui近星歷和大概位置）	<120 s
	熱啟（zui近星歷和大概位置）	<45 s
	重新捕獲	<1.5 s
測量范圍	速度限制	515 m/s
	海拔高度限制	18288 m
	輸出速率	20 Hz
可靠性（預(yù)期）		10 Kh MTBF
使用環(huán)境	溫度	-40~+80 ℃
	振動	4 g（保持跟蹤）
	沖擊	10 g, 11 ms
速度和海拔受GPS出口限制。