產(chǎn)品簡介
NV-AH100（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價位的。可以測量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。 NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
產(chǎn)品介紹
 | NV-AH100（Attitude and Heading）航姿參考系統(tǒng)是一系列高性能、低價位的航姿參考系統(tǒng)?？梢詼y量運動載體的姿態(tài)參數(shù)（橫滾、俯仰和航向）、角速度和加速度信息。姿態(tài)和角速度偏差通過具有適當(dāng)增益的6態(tài)卡爾曼濾波得到*估計，適用于高動態(tài)環(huán)境。此系列產(chǎn)品采用密封設(shè)計，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
NV-AH100采用高可靠性和穩(wěn)定性的MEMS傳感器，在惡劣的環(huán)境下仍能保證測量精度。
| | 應(yīng)用范圍: | 特點: | - 航空
- 天線穩(wěn)定平臺
- 車輛的導(dǎo)航與控制
- 姿態(tài)和航向參考
- 船舶姿態(tài)的動態(tài)測量
- 采礦和自動耕作
- 集裝箱跟蹤
| - 動態(tài)環(huán)境下±180°橫滾，俯仰和航向角度測量
- *的捷聯(lián)姿態(tài)運算法和卡爾曼濾波
- 全程溫度補償
- 全密封可靠設(shè)計
- 抗振動沖擊和抗電磁干擾
| 數(shù)據(jù)格式: | 字節(jié) | 類型 | 定義 | | 0 | unsigned char | 起始 | | 1 | unsigned char | FLAG | | 2~3 | unsigned short | 計時器 | | 4~5 | short | 橫滾 | | 6~7 | short | 俯仰 | | 8~9 | short | 航向 | | 10~11 | short | 陀螺儀 X 軸 | | 12~13 | short | 陀螺儀 Y 軸 | | 14~15 | short | 陀螺儀 Z 軸 | | 16~17 | short | 加速度計 X 軸 | | 18~19 | short | 加速度計 Y 軸 | | 20~21 | short | 加速度計 Z 軸 | | 22~23 | unsigned short | 溫度 | | 24 | unsigned char | 校驗和 | 連接管腳定義： | 管腳 | 定義 | | 1 | NC（制造用） | | 2 | RS232接收端（RX） | | 3 | RS232發(fā)送端（TX） | | 4 | NC（制造用） | | 5 | RS232地 | | 6 | 電源正極 | | 7 | 電源地 | 性能指標(biāo)： | 物理特性 | 尺寸 | 96mm×78mm×96mm | | 重量 | 730 g | | 電源 | 9~30 VDC, 0.3 A, 3W @ 10VDC | | 激活時間 | <1 s | | 姿態(tài)和航向 | 靜態(tài)初始化時間 | 30 s | | 靜態(tài)精度 | <0.3°,1σ（對橫滾和俯仰角） | | 動態(tài)精度 | <2 °, 1σ | | 陀螺儀 | 零偏 | <± 1 °/s | | 標(biāo)度因數(shù)精度 | < 1 % | | 非線性（全量程） | <0.3 % | | 分辨率 | < 0.02 °/s | | 帶寬 | > 25 Hz （-3 dB） | | 隨機(jī)游走 | < 1.8 °/hr½ | | 非正交度 | < 0.1 % | | 加速度計 | 零偏 | 10 mg | | 標(biāo)度因數(shù)精度 | < 0.5 % | | 非線性（全量程） | 0.2 %, 1s | | 分辨率 | < 1 mg | | 帶寬 | ≥ 200 Hz | | 隨機(jī)游走 | < 0.125 m/s/hr½ | | 非正交度 | < 0.1 % | | 測量范圍 | 姿態(tài)：橫滾,俯仰和航向 | ±180 ° | | 角速度 | ±100 °/s 或 ±300 °/s（可定制） | | 加速度 | ±10 g（可定制） | | 輸出率 | >110 Hz @ 38400 波特率 | | 可靠性 （預(yù)期） | 10 Kh MTBF | | 輸入/輸出 | RS232（可定制） | | 使用環(huán)境 | 溫度 | -40~ +85℃ | | 振動 | 6 g @ 20~2000 Hz | | 沖擊 | 90 g |  | | | |
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具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
