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北京耐威時(shí)代科技有限公司

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NV-IMU-M100小型化慣性測(cè)量單元

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NV-IMU-M100 產(chǎn)品型號(hào)
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0 廠商性質(zhì)
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訪問(wèn)次數(shù)：295更新時(shí)間：2022-03-07 08:00:51

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慣性測(cè)量單元

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聯(lián)系人：: 馮海欣

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

NV-IMU-M100 (Mini Inertial Measurement Unit) 是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量單元。系統(tǒng)采用MEMS傳感器件，在實(shí)現(xiàn)輕型、小型化的同時(shí)，經(jīng)數(shù)字化高度集成，可提供運(yùn)動(dòng)載體的加速度和角速度等實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。

產(chǎn)品介紹

    NV-IMU-M100 （Mini Inertial Measurement Unit）是耐威科技推出的一款新型小型化、高性能、低價(jià)位的慣性測(cè)量單元。
    系統(tǒng)采用MEMS傳感器件，在實(shí)現(xiàn)輕型、小型化的同時(shí)，經(jīng)數(shù)字化高度集成，可提供運(yùn)動(dòng)載體的加速度和角速度等實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息。

應(yīng)用范圍	特點(diǎn)
無(wú)人機(jī) 車(chē)輛的導(dǎo)航與控制姿態(tài)參考船舶姿態(tài)的動(dòng)態(tài)測(cè)量采礦和自動(dòng)耕作集裝箱跟蹤	輕型小型化，安裝、使用方便 *的捷聯(lián)姿態(tài)運(yùn)算法則和卡爾曼濾波器全程溫度補(bǔ)償加固式全密封可靠設(shè)計(jì) 抗振動(dòng)沖擊和抗電磁干擾

數(shù)據(jù)格式：

字節(jié)	類(lèi)型	定義
0	unsigned char	起始
1	unsigned char	FLAG
2~3	unsigned short	計(jì)時(shí)器
4~5	short	陀螺儀 X 軸
6~7	short	陀螺儀 Y 軸
8~9	short	陀螺儀 Z 軸
10~11	short	加速度計(jì) X 軸
12~13	short	加速度計(jì) Y 軸
14~15	short	加速度計(jì) Z 軸
16~17	unsigned short	溫度
18	unsigned char	校驗(yàn)和

連接管腳定義：

管腳	定義
1	RS232地
2	RS232接收端（RX）
3	RS232發(fā)送端（TX）
4	電源正極
5	電源地

性能指標(biāo)：

物理特性	尺寸	外形	Φ56×51 mm （D×H）
		安裝	3-Φ3.6×Φ63 mm
	重量		150 g
	電源		12 VDC, ≤0.2 A
激活時(shí)間			<1 s
陀螺儀	偏差可重復(fù)性		<0.2 °/s, 1σ
	隨機(jī)漂移		<0.9 °/hr½
	比例因子穩(wěn)定性		<0.8 %
	偏差變化率		<1.0 °/s, 1σ（-25 ~ +80℃）
	帶寬		>50 Hz, 增益 @ –3dB
加速度計(jì)	偏差可重復(fù)性		<1 mg, 1σ
	隨機(jī)漂移		<0.6 m/s/hr½
	比例因子穩(wěn)定性		0.5 %, 1σ
	偏差變化率		<8 mg, 1σ（-25~+80℃）
	帶寬		>50 Hz, 增益 @ –3dB
測(cè)量范圍	角速度		±100~ ±500 °/s
	加速度		±2 g，±5 g
	輸出率		>100 Hz @ 38400 波特率
可靠性（預(yù)期）			20 Kh MTBF
輸入/輸出			RS232/RS422
使用環(huán)境	溫度		-40~+80℃
	振動(dòng)		6 g @ 20~2000 Hz
	沖擊		90 g