背景

　　缺陷檢測與TFT-LCD的生產(chǎn)密不可分, 也是TFT-LCD質(zhì)量控制的重要手段。隨著LCD向大尺寸、輕薄化、低功耗、高分辨率的方向發(fā)展, 玻璃基板及相關(guān)光學(xué)組件的尺寸逐漸增大, 厚度日益減小, 致使液晶顯示屏產(chǎn)生各種顯示缺陷的幾率大大增加。

　　與此同時, 目前液晶面板行業(yè)的絕大多數(shù)生產(chǎn)制造商在缺陷檢測環(huán)節(jié)仍然采用傳統(tǒng)的人工視覺檢測(HVI)方法, 但該方法易受檢測人員主觀因素及外界環(huán)境影響, 很難保證產(chǎn)品質(zhì)量, 檢測效率也極為低下。因此，研究快速、不受外界環(huán)境干擾、符合人眼判斷標(biāo)準(zhǔn)的自動機(jī)器視覺缺陷檢測方法成為液晶顯示技術(shù)發(fā)展的迫切要求。

   檢測需求

　　(1)產(chǎn)品尺寸：長≤950mm，寬≤300mm，高≤170mm;

　　(2)TFT-LCD的Mura：環(huán)境照明LUX以下，環(huán)境溫度22.5±2.5℃，環(huán)境濕度65±5%RH，產(chǎn)品與水平面45℃，人眼距離垂直平面35cm±5cm 5% ND Filter;

　　(3)TFT-LCD的缺陷檢測項(xiàng)目：點(diǎn)，線，線性形狀缺陷，圓形形狀缺陷，分層氣泡;

　　(4)檢測方式：儀表PCB板上貼片的LED燈多腳低電平有效，先檢測低電平腳的控制狀態(tài)，再采取1，3，5，7方式......光學(xué)檢測燈的狀態(tài)。儀表PCB板上貼片的LED燈多腳高電平有效，先檢測高電平腳的控制狀態(tài)，再采取2，4，6，8方式......光學(xué)檢測燈的狀態(tài)。

   解決方案

　　大尺寸液晶屏幕缺陷檢測設(shè)備，可對27至85英寸的液晶屏進(jìn)行自動化缺陷檢測。利用*的機(jī)器視覺技術(shù)，針對TFT-LCD、OLED屏幕生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的各類表面缺陷(亮點(diǎn)缺陷、線缺陷、Mura 缺陷、污漬)進(jìn)行自動檢測、分類及定位，為客戶提供高可靠性、快速的表面缺陷檢測解決方案，實(shí)現(xiàn)自動化、高效化生產(chǎn)，生產(chǎn)數(shù)據(jù)可連接MES(生產(chǎn)管理系統(tǒng))。

　　設(shè)備能夠自動完成屏幕與相機(jī)獲取圖像同步，控制待測液晶屏點(diǎn)亮后，可對屏幕上的亮點(diǎn)、暗點(diǎn)、膜材臟污、劃傷、亮線、暗線、MURA、貼合異物、貼合偏位等不良的檢測，可根據(jù)需要對待檢品類型學(xué)習(xí)并進(jìn)行命名;可自定義需要檢測的缺陷類型;可自主設(shè)定缺陷大小，對比度等;可根據(jù)需要進(jìn)行產(chǎn)品除塵清潔;對不良品圖像進(jìn)行自動存儲，自動統(tǒng)計(jì)(良品、不良品、總數(shù)等)，結(jié)合研祥自主研發(fā)的大數(shù)據(jù)云平臺，可進(jìn)行歷史生產(chǎn)數(shù)據(jù)的追溯;異常時提供聲、光報(bào)警，并可控制設(shè)備停機(jī)，大大提高產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和質(zhì)量量化控制能力。

   亮點(diǎn)

　　結(jié)合深度學(xué)習(xí)，深度學(xué)習(xí)可以解決Mura問題，通過多模板多類型去訓(xùn)練Mura，確保Mura出現(xiàn)任何姿態(tài)出現(xiàn)都可以準(zhǔn)確識別 ，深度學(xué)習(xí)在字符識別、模板匹配方面也是檢測高效助手。

　　高分辨率工業(yè)相機(jī)，相機(jī)內(nèi)置優(yōu)秀的ISP算法，包含明場校正、暗場校正、鏡頭陰影校正、壞點(diǎn)/壞線校正以及逐像素點(diǎn)校正等，保證圖像均勻穩(wěn)定。

　　運(yùn)動控制卡，板載DSP, 4/8軸 脈沖序列可達(dá)6.5MHz，軌跡更新率1KHz，編碼器反饋頻率可達(dá)20MHz，帶有數(shù)字濾波，現(xiàn)高速位置鎖存功能，高速位置比較及高達(dá)1MHz脈沖觸發(fā)輸出，適合于光學(xué)檢測應(yīng)用。

   檢測原理

　　(1)暗點(diǎn)、亮點(diǎn)檢測

　　該檢測算法用斑點(diǎn)分析，斑點(diǎn)分析其實(shí)就是將圖像二值化，分割得到前景和背景，然后進(jìn)行連通區(qū)域檢測以及面積、周長重心等特征的分析，從而得到斑點(diǎn)的過程。斑點(diǎn)是指二維圖像中和周圍顏色有顏色差異和灰度差異的區(qū)域,因?yàn)榘唿c(diǎn)代表的是一個區(qū)域, 具有更好的穩(wěn)定性和更好的抗力.斑點(diǎn)通常是指與周圍有著顏色和灰度差別的區(qū)域。

　　(2)缺陷、Mura檢測

　　該檢測項(xiàng)用AI深度學(xué)習(xí)分類檢測，需要某種人工干預(yù)來正確標(biāo)記輸入數(shù)據(jù)。監(jiān)督學(xué)習(xí)需要標(biāo)記數(shù)據(jù)集，并通過任何可區(qū)分的特征將它們聚類。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一個過程，在這個過程中，模型學(xué)習(xí)變得更加準(zhǔn)確，以便根據(jù)反饋在環(huán)境中執(zhí)行動作得出模型預(yù)測分類。根據(jù)以上分類方法，我們收集Mura出現(xiàn)的形狀信息，把該形狀信息錄入深度學(xué)習(xí)模型做訓(xùn)練，再在圖片預(yù)測出該圖片上是否出現(xiàn)Muar。

   檢測效果