SGMPH-01AAA6S安川伺服電機(jī)SGMPH-01AAA
參考價(jià): | ¥ 7660 |
訂貨量: | 1件 |
- SGLFW2-45A200AS 產(chǎn)品型號(hào)
- 安川/Yaskawa 品牌
- 經(jīng)銷(xiāo)商 廠(chǎng)商性質(zhì)
- 北京市 所在地
訪(fǎng)問(wèn)次數(shù):1068更新時(shí)間:2023-11-07 11:30:44
額定電壓 | 220VV | 額定功率 | 400W |
---|---|---|---|
額定轉(zhuǎn)速 | 4rpm |
安川直線(xiàn)電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換成直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械能,而不需要中間轉(zhuǎn)換機(jī)械的傳動(dòng)裝置,通常也稱(chēng)為線(xiàn)性電機(jī),線(xiàn)性馬達(dá)。安川電機(jī)的直線(xiàn)電機(jī)品種豐富,具備推力大,精度高,發(fā)熱少等優(yōu)點(diǎn)被廣泛運(yùn)用于以上行業(yè)。
安川直線(xiàn)伺服電機(jī)SGLG、SGLFW2 SGLT
直線(xiàn)伺服電機(jī)的構(gòu)造與原理
直線(xiàn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)主要包括定子(初級(jí))、動(dòng)子(次級(jí))和直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的支撐部三部分。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類(lèi)似,直線(xiàn)電機(jī)接通三相交流電后,會(huì)在初級(jí)和次級(jí)的氣隙中形成磁場(chǎng)。若不考慮端部效應(yīng),這個(gè)磁場(chǎng)在直線(xiàn)方向應(yīng)是成正弦分布的,只是這個(gè)磁場(chǎng)是平移而不是旋轉(zhuǎn)的,所以又稱(chēng)為行波磁場(chǎng)。行波磁場(chǎng)與次級(jí)相互作用便產(chǎn)生電磁推力。
直線(xiàn)電機(jī)位置測(cè)量部分支持光柵尺或磁柵尺,一般為峰值1Vpp的差分正旋波信號(hào)。其信號(hào)通過(guò)8位或者12位的串行轉(zhuǎn)換單元轉(zhuǎn)換成串行數(shù)據(jù)輸入到伺服驅(qū)動(dòng)器。分辨率是輸入兩相正弦波波長(zhǎng)的1/256或者1/4096長(zhǎng)的。如果對(duì)精度要求高的話(huà)除了要選擇高精度光柵尺外還可以選擇高分辨率的串行轉(zhuǎn)換單元。
串行轉(zhuǎn)換單元可選帶磁極傳感器和不帶磁極傳感器。如果選帶磁極傳感器則需接到磁極傳感器的引出線(xiàn)上,否則會(huì)引起報(bào)警。
安川直線(xiàn)伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
在速度方面:伺服電機(jī)+滾珠絲桿的方式在高速運(yùn)行時(shí)可能會(huì)因負(fù)載的變化和機(jī)械設(shè)計(jì)、安裝等導(dǎo)致共振,速度會(huì)因此受到限制;而直線(xiàn)伺服電機(jī)屬于直接驅(qū)動(dòng),所以影響速度的因素只有直線(xiàn)伺服電機(jī)本身。
在精度方面:增加了滾珠絲桿的普通傳動(dòng)方式可能會(huì)因?yàn)闈L珠絲桿本身的加工精度、安裝精度等導(dǎo)致最終定位精度達(dá)不到客戶(hù)的需求;直線(xiàn)伺服電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)的特點(diǎn)減小了機(jī)械上的誤差。光柵尺精度越高,實(shí)際的負(fù)載精度也會(huì)越高。
在加速度方面:普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在使負(fù)載輕量化的情況下,加速度的提升率仍舊較低;直線(xiàn)伺服電機(jī)在相同情況下加速度大幅提升。
在發(fā)熱方面:由于長(zhǎng)時(shí)間高速運(yùn)行導(dǎo)致的發(fā)熱可能會(huì)引起滾珠絲桿膨脹,使定位精度產(chǎn)生偏差;但直線(xiàn)伺服電機(jī)對(duì)周邊的熱傳導(dǎo)較小,可確保高定位精度。
在構(gòu)造方面:在直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)中,行程比較大的情況下,滾珠絲桿很難進(jìn)行延伸;但是直線(xiàn)伺服電機(jī)可以加裝多個(gè)定子,進(jìn)行擴(kuò)展,也可以在一個(gè)定子上安裝多個(gè)動(dòng)子,從而在同一個(gè)軸上進(jìn)行多種動(dòng)作。
在噪音方面:普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在高速運(yùn)行時(shí)容易產(chǎn)生較大的噪音;直線(xiàn)電機(jī)由于直接驅(qū)動(dòng)省去了大部分的機(jī)械接觸,所以高速運(yùn)行時(shí)噪音較小。
在維護(hù)方面:普通傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)械接觸部分較多,需要定期維護(hù)與保養(yǎng);直線(xiàn)電機(jī)除了本身定子、轉(zhuǎn)子和導(dǎo)軌部分外,其他的機(jī)械較少,所以維護(hù)保養(yǎng)也更加容易。
安川直線(xiàn)伺服電機(jī)的類(lèi)型
安川直線(xiàn)電機(jī)分為三類(lèi):無(wú)鐵芯型(又稱(chēng)U型),帶鐵芯平板型(又稱(chēng)F型)和帶鐵芯T型。
無(wú)芯U型線(xiàn)圈部沒(méi)有鐵芯,所以磁石和線(xiàn)圈沒(méi)有吸引力。磁鐵間引力小、推力小。無(wú)芯U型的優(yōu)點(diǎn)是精度高、速度脈動(dòng)小且噪音小。
有芯F型線(xiàn)圈部有鐵芯,所以有吸引力。相對(duì)而言,它容易產(chǎn)生波動(dòng)。它的間隙很小,所以磁石較小,定位較好。有芯F型的優(yōu)點(diǎn)是扁平構(gòu)造省空間、高推力、高剛性。
有芯T型也有吸引力,但鐵芯兩邊各放置兩條磁石,磁力相互抵消,所以它的吸引力的影響對(duì)滑塊負(fù)擔(dān)比較小。有芯T型的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)機(jī)械剛性的要求低。