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驅(qū)動(dòng)器型號(hào):BMTWID20SE

1．驅(qū)動(dòng)器型號(hào):BMTWID20SE
2. 系統(tǒng)硬件的電氣，機(jī)械性能指標(biāo)要求

序號(hào)	驅(qū)動(dòng)器BMTWID20SE指標(biāo)項(xiàng)	指標(biāo)值及描述
1	供電電壓	穩(wěn)態(tài)12---36VDC, 用輔助供電24VDC時(shí),主電工作電壓12-95VDC
2	輸出額定電流	25Amax, 2倍過載電流3秒
3	控制電機(jī)類型	直流有刷,直流無刷,無刷力矩電機(jī)
4	閉環(huán)控制類型	電流環(huán),速度環(huán),位置環(huán)可選
5	PWM波開關(guān)頻率	33KHZ
6	電流環(huán)采樣周期	40us
7	電流環(huán)帶寬	4KHz
8	電流,速度閉環(huán)控制量輸入形式	差分PWM,CAN,RS232,1路模擬量(±10VDC),4種方式任選一種
9	編碼器角位置，速度反饋輸入	支持同步串行RS422值編碼器SSI信號(hào)接口,ENDATA2.2,hipeface,BISS-C
10	旋變角位置反饋輸入（可選,訂貨是必須注明反饋類型是旋變）	單通道一對(duì)極或多對(duì)極輸入，要求電機(jī)極對(duì)數(shù)是旋變極對(duì)數(shù)的整數(shù)倍，要求旋變激磁為1.2，2.5，5，10KHz，旋變變比為0.5；
11	速度控制范圍	控制范圍比例可達(dá)10000000：1（以26位編碼器作反饋）
12	工作溫度	-20℃---+50℃
13	重量	56g
14	沖擊	20g/40g（工作/不工作），11ms半正弦
15	振動(dòng)	14.6g，20---2000Hz

3. 驅(qū)動(dòng)器機(jī)械尺寸圖

驅(qū)動(dòng)器底部冷板安裝固定孔位置尺寸

無刷電機(jī)U,V,W相對(duì)應(yīng)M1,M2,M3,直接出線，有刷電機(jī)接M2，M3
VP+對(duì)應(yīng)主電源正極，PR對(duì)應(yīng)主電源負(fù)極
4. J30J25接插件針腳定義圖: J30J-25ZKN-J J30J-25TJL

針號(hào)	名稱	功能
1	CAN_H	CAN2.0A協(xié)議
2	CAN_L	CAN2.0A協(xié)議
3	RS232_TX	RS232串口
4	RS232_RX	RS232串口
5	+5VDC	驅(qū)動(dòng)器自帶5VDC電源輸出，200mA電流輸出
6	GND	控制電路共公地
7	GND	控制電路共公地
8	AI2+	模擬量輸入2
9	VL-	控制輔助供電0V　，使用輔助供電時(shí)，主電電壓可在12-95VDC工作
10	VL+	控制輔助供電24VDC　，電壓范圍20-36VDC
11	HC	霍爾信號(hào)輸入
12	HB
13	HA
14	B/INDEX+	PORTB編碼器輸入或旋變REF+
15	B/INDEX-	PORTB編碼器輸入或旋變REF-
16	B/B+	PORTB編碼器輸入或旋變COS+
17	B/B-	PORTB編碼器輸入或旋變COS-
18	B/A+	PORTB編碼器輸入或旋變SIN+
19	B/A-	PORTB編碼器輸入或旋變SIN-
20	A/A+	PORTA編碼器輸入或值CLK+
21	A/A-	PORTA編碼器輸入或值CLK-
22	A/B+	PORTA編碼器輸入或值DAT+
23	A/B-	PORTA編碼器輸入或值DAT-
24	A/INDEX+	PORTA編碼器輸入或PWM+
25	A/INDEX-	PORTA編碼器輸入或PWM-

5. J30J15接插件針腳定義圖: J30J-15ZKN-J J30J-15TJL

針號(hào)	名稱	功能
1	AI1+	模擬量輸入1+，對(duì)應(yīng)正負(fù)10伏電壓信號(hào)
2	AI1-	模擬量輸入1-,控制電機(jī)電流或轉(zhuǎn)速
3	IN1	數(shù)字輸入1 24VDC電平（5VDC可選）
4	IN2	數(shù)字輸入2 24VDC電平（5VDC可選）
5	IN3	數(shù)字輸入3 24VDC電平（5VDC可選）
6	IN4	數(shù)字輸入4 24VDC電平（5VDC可選）
7	IN5	數(shù)字輸入5 24VDC電平（5VDC可選）
8	IN6	數(shù)字輸入6 24VDC電平（5VDC可選）
9	INRET	數(shù)字輸入共公端
10	OUT1	驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
11	OUT2	驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
12	OUT3	驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
13	OUT4	驅(qū)動(dòng)器數(shù)字輸出，24VDC電平（可選5VDC）
14	OUT-VCC	數(shù)字輸出供電電壓24VDC正極（可選5VDC）
15	OUT-RET	數(shù)字輸出供電電壓0VDC負(fù)極（可選5VDC）